分布式约束优化问题及其求解算法

分布式约束优化问题(DCOP)能够对多智能体系统(MAS)中的各种分布式推理任务进行建模,广泛应用于分布式规划、调度、资源分配等问题中。首先从DCOP的概念出发,引入一个典型的DCOP实例,在此基础上对DCOP问题求解的两类主流算法进行了详细介绍和比较分析。针对DCOP对现实问题建模中出现的部分集中式、硬约束、开放式、隐私和anytime等5个方面的问题进行了阐述,并介绍了相应的扩展算法。在动态实时问题,自稳定性与误差容错以及在物理分布式环境下仿真等问题仍需进一步研究。     

反舰导弹末端机动方式的作战使用方法

为了研究反舰导弹各种末端机动弹道(蛇行机动、螺旋机动、摆式机动等)的控制和使用方法,首先对反舰导弹末端机动控制参数之间的关系进行深入分析,然后依据反舰导弹与水面舰艇之间的攻防对抗机理和反舰导弹作战使用限制条件,得出反舰导弹在各种约束条件下的末端机动弹道控制参数解算模型,最后以舰空弹脱靶量最大为反舰弹最优机动准则,解算反舰弹各种机动方式下的最优机动策略。     

弹载高冲击一体化子母弹子弹飞行姿态测量系统

为了测试获取子母弹爆炸抛撒后的子弹飞行姿态,采用基于M EM S惯性测量组合与动态存储测试技术相结合的方法来测试子母弹子弹的飞行姿态,对系统的组成、工作原理和主要关键技术的实现途径进行了详细的介绍。系统以M EM S三维角速度和三维加速度的惯性测量组合为姿态敏感元件,一体化的子母弹子弹飞行姿态测量记录器主要由FLA SH存储器、FPGA为中心控制器及多通道高速12位模数转换器等组成。记录器具有多通道、低功耗、体积小、大容量、高精度及嵌入子弹内部随子弹飞行测量等优点。系统试验结果表明:该系统能够准确获取子弹从抛撒到中靶的整个过程的姿态数据。     

极点配置控制分析

极点配置是线性系统综合中的重要问题,介绍了极点配置控制的定义,它是一种寻求一个反馈控制律,使得闭环传递函数的极点位于希望位置的一种控制器设计方法,并介绍了采用这种控制的优势,通过对极点配置数学模型的描述,对极点配置控制作了初步分析,给出了实例及仿真结果,加深了对极点配置控制器设计方法的理解。     

基于图论的防空节点攻击价值研究

应用图论将防空系统抽象成二维网络的拓扑结构图,综合考虑防空节点在防空网络中的分布特性及武器系统的性能指标,选取防空节点的火力自由通道数作为权值参数,建立了防空系统的加权网络模型,提出了节点攻击价值计算公式,并以实例进行了分析,结果表明了该方法的有效性,为航空兵突袭目标的选择提供了一种新的思路和方法。     

格栅舵控制巡飞导弹侧向动态特性分析

对某型采用格栅舵进行控制的巡飞导弹进行了侧向动态特性分析;通过对飞行时格栅舵偏转提供的偏航与倾斜控制力进行研究,采用小扰动线性化理论对气动力、气动力矩与运动方程进行了线性化,选取巡飞初始状态为特征点,计算了该状态下各系数的值,建立了侧向扰动运动方程组;由扰动运动方程组分析了自由扰动运动的稳定性和运动特点,求得以舵偏为输入的各偏量传递函数,得到舵阶跃偏转下的动态响应;结果表明,在该状态下,巡飞导弹具有侧向稳定性,倾斜转弯的机动能力要远远大于侧滑转弯。     

基于CA与MAS的军用装备维修保障建模仿真

在装备维修保障建模仿真中引入元胞自动机(CA)与多智能体系统(M A S),提出了基于CA与M A S的装备维修保障系统双层结构建模框架,设计了系统的环境模型和主要A gen t模型。采用N etlogo平台开发了装备维修保障仿真系统,通过实例仿真分析了不同维修协作策略对系统整体效能的影响方式及程度,得出信息化条件下通过实施区域化的协作保障可以提高维修保障效率、节约维修资源的结论。     

军事概念模型的仿真想定生成

研究仿真想定的规范化开发问题,针对目前存在的想定与仿真模型紧耦合等问题,为改善想定的重用性,提出了基于军事概念模型的仿真想定生成方法,将仿真想定的开发分为想定结构化描述和想定形式化描述两个阶段,设计并实现了基于军事概念模型的炮兵仿真想定生成系统,经实验表明有效实现了想定与仿真模型的分离,提高了想定的重用性。     

HTK反导拦截弹瞄准点的一种优化选取方法

为提高HTK反导拦截弹命中、杀伤目标的概率,针对传统防空导弹瞄准点选取方法的不足,从拦截弹对目标杀伤概率的影响因素及其与拦截弹瞄准点之间的关系出发,引入拦截弹弹道分布特性、弹目遭遇条件、目标易损性等作为瞄准点位置的影响因素,根据使拦截弹获得对目标最大杀伤概率的思路,推导并提出了通常条件下基于目标易损区边缘的瞄准点优化选取方法。算例仿真结果及对比分析表明,HTK拦截弹运用该方法选取优化瞄准点、提高对目标杀伤概率是有效、可行的。     

基于灰色随机Petri网的构件化软件可靠性早期评估方法

针对构件化软件系统本身的复杂性和早期可靠性评估存在的"贫信息、少数据"的问题.提出了一种灰色随机Petri网(GrSPN)模型.该模型在随机Petri网的变迁速率中引入灰数,首先结合系统GrSPN模型的可达树确定系统的状态标识集及其子集,然后将得到的GrSPN转化为与其同构的连续时间马尔可夫链(MC).通过对MC的平稳...