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在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差.仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度. 相似文献
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无动力运载器在出水过程中受海浪的扰动作用,运动参数会产生一定的偏差。针对海浪随机性的特点,应用波能谱理论,在P-M谱基础上构建了随机海浪模型,并使用四元数法建立运载器水弹道数学模型,解决了运载器垂直出水姿态角存在的奇异性问题,通过采用二元切片法给出波浪力的计算公式。最终在Matlab/Simulink仿真工具箱下建立了运载器仿真模型,就不同海况与主浪向角影响下运载器出水的运动参数偏差进行了仿真计算,分析了其变化规律。仿真结果表明,运载器在4级海况以下各项运动参数都满足出水要求,对运载器的设计与使用具有一定的参考意义。 相似文献
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前不久,我们来到南空某部,就文化活动中心的管理和使用、文化活动中心在基层官兵中的地位和作用等展开了调查。感到,当前各级对文化活动中心的建设比较重视,硬件与软件设施也得到了比较大的改善,许多部队的文化活动中心,已经成为集娱乐、休闲、学习、训练于一体的活动场所,极大地丰富了官兵的业余文化生活。但是,也有一些单位的文化活动中心存在着利用率不高,重建设轻使用,重管理轻效益的现象。近在“咫尺”隔“天涯”开放时间与官兵需求频频撞车。某连王指导员是一名电脑迷,对多媒体制作的兴趣尤大,由他设计的几套多媒体课件,多次被上级机… 相似文献
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