某新型远程AUV的视景建模及可视化仿真研究

在某新型远程自主水下航行器（AUV）的几何空间坐标方程和运动学数学模型的基础上,根据该新型AUV的组成和物理特性完成其在虚拟场景中的三维模型构建。该模型不仅可以准确反映AUV的各项物理参数和真实尺寸,而且可以在数学仿真的同时实现模型仿真的可视化,更加直观、生动和实时地反映AUV的位姿状态以及巡航、悬停和目标跟踪等过程。     

少数民族地区高校通识课程专题化教学的实践与反思

专题化教学是高校实施教学改革的重要措施之一,尤其是通识课程来说,有较多的切合点,成为当下高校通识课程教学改革的重要趋势之一.少数民族地区高校,由于在校学生中民族成份较为多元,学生的文化背景与文化需求也各不相同,通识类课程专题化教学也因此存在许多的问题,本文针对这些问题提出相应的对策.     

价层电子对互斥理论的一种简洁推导

价层电子对互斥理论在推测分子构型方面有着广泛的应用,是现代分子结构理论的一个重要知识点,通过简洁的数学推导证明了分子构型与价层电子对之间的对应关系,并根据解析几何学分析多面体各顶点与其中心的距离,借以判断多原子分子中中心原子的孤对电子应处的位置,其结论完全符合价层电子对互斥理论的预测。     

基于后向散射的光尾流探测系统

研制了基于后向散射的光尾流探测系统,使用该系统进行了实验室环境下的模拟尾流气泡探测实验和海洋环境下的舰船尾流探测试验.结果表明,该探测系统具有较好的舰船尾流探测能力,验证了基于后向蝌散射的光尾流探测方法的可行性.     

基于主成分分析法的作战部队信息化水平评估研究

为了客观准确地评估各作战部队的信息化水平,针对目前作战部队信息化发展建设水平评估方法难、评估指标体系变量多的特点,依据建立的评估指标体系,运用主成分分析法的基本思想,建立数学模型,列出分析步骤,计算各作战部队信息化水平的主成分,通过对主成分进行选择,综合得出新的评估指标变量,实现了更加快捷、直观地对作战部队信息化水平进行评估,有利于正确引导军队信息化建设的方向。     

舰艇舱室火灾危险性的评估方法

根据火灾形成和蔓延的机制 ,分析了影响舰艇火灾的各种因素 ,并建立了舱室火灾危险性的评估模型 .然后应用该模型对某型舰餐厅的火灾危险性进行了评估 ,提出了有效降低舱室火灾危险性的建议     

大型捆绑助推器总体/动力/轨道一体化设计与优化

在综合考虑固体火箭发动机设计、轨道设计和总体特性相互作用、相互影响的情况下,建立了捆绑助推器总体/动力/轨道一体化设计优化模型和系统分析模型,并应用遗传算法完成了某大型捆绑助推器6个设计参数的优选。结果表明:本文方法优化设计效果明显,优化所得助推器质量比原方案减轻了17.7%。