双层气囊隔振装置多目标协同姿态控制方法

针对双层气囊隔振装置高精度姿态平衡控制需求,提出多目标协同姿态控制方法。通过建立双层隔振装置动力学模型、充放气控制等效作用力模型,建立了控制响应特性分析模型。并基于多目标满意优化方法建立了多目标协同姿态控制方法,使得双层气囊隔振装置能够较好地适应上下层气囊隔振装置姿态耦合,实现姿态平衡控制,并可有效抑制结构弹性变形对姿态平衡控制的影响。在双层气囊隔振装置上验证了该控制方法的可行性。该方法将用于某型船舶大型发电机组双层气囊隔振系统,实现双层气囊隔振装置柔性支撑状态下的姿态平衡控制。     

遥感数据用户需求融合处理技术

遥感数据是国家的基础性和战略性资源，在经济建设、国防建设、抢险救灾、生态环境保护等方面得到了广泛的应用，发挥着越来越重要的作用，各行各业对遥感数据的需求也越来越多。因此，如何提高对地观测资源的利用率，提高服务响应速度成为迫切需要解决的问题。采用自然语言处理技术，提出了一种用户需求融合处理方法，该方法可以有效地融合归并相同或者相似的用户需求，实现一图多用，引入需求预测和需求融合技术以提高需求融合效率，从而提高对地观测资源的利用率，达到事半功倍的效果。     

基于改进CNN的红外目标识别方法研究

自动目标识别是红外成像精确制导武器系统的关键技术,针对传统红外目标识别算法在复杂环境作战中存在目标特征建模复杂、识别率低等问题,提出一种基于改进的卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)方法。结合红外目标特性,调整ZFNet的卷积层和池化层数量,加入空间变换网络以提高对数据变换的鲁棒性;对Dropout层的丢弃率变化进行可视化分析并确定选取原则,以提高红外目标的识别率。通过试验结果与传统方法相比,该方法具有较高的识别率,能够为红外成像导引头目标识别算法设计提供参考。     

TETRA数字集群宽带化演进

TETRA数字集群空中接口所涉及的调制方式、传输速率、信道编解码和高层协议等方面的标准化工作是在支持原有话音业务的基础上,以支持分组数据和多媒体业务为新的服务目标,为满足宽带化通信需求进行的改进和完善。     

基于粒子群优化的稀疏序列Bayes反卷积方法研究

在地下目标低频声波探测中,由于探测信号的混叠,难以判读反射目标的空间位置.应用信号处理方法求解时,目标信号是稀疏序列,求解方程是病态的.运用Bayes反卷积方法修正其病态性,并采用优化的粒子群算法求解,提高了系统的探测分辨率,同时降低了计算量.实际应用表明,该方法是有效的.     

配电教学训练仿真系统研究与开发

介绍了通过硬件仿真和软件编程实现配电器功能的原理和方法,并通过系统设计方案论证及硬件设计实现了对配电教学训练仿真系统的开发,提出了通过串行通信与PC机通信及在原有系统的基础上进行功能扩展来实现系统升级扩展的方法;软件设计采用去除冗余设计和软件仿真两次简化的模型,由控制软件对系统状态进行控制,节点状态由程序中的状态变量所体现,人机交互软件接收指令数据,并输出至主控计算机.     

雷达告警无源测距方法研究

雷达告警的一个局限性在于不能测距,提出了三种无源测距方法,雷达侦察方程测距,功率测量法,多天线相位测距,分别给出了三种方法的理论分析,并对各种距离影响因素做出了相应的误差分析,最后提出了一些提高测距精度的看法。     

基于虚拟参考点的AUV编队控制

针对自主水下航行器(AUV)的编队控制问题,分析了几种不同编队控制方法的优缺点,提出了一种融合了主从编队控制和虚拟结构编队控制二者优点的基于虚拟参考点的AUV编队控制新方法.该方法将AUV的水平面运动方程进行反馈线性化,得到一个二重积分系统,并将编队控制任务分为两个子任务,一是各个AUV的路径跟踪问题;二是要求所有的AUV要以期望的速度编队航行,在此基础上设计了AUV的编队控制律,并在设计虚拟参考点的位置更新时,综合考虑了编队中所有AUV的位置跟踪误差,实现了编队控制的高层协调.通过仿真试验,验证了所提出编队控制律的有效性.