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针对GPS/INS超紧组合特点,基于四元素法建立了系统的非线性状态方程,利用GPS接收机原始伪距测量信息对系统状态进行观测,并将EKF和UKF方法运用到系统进行比较,仿真结果表明UKF在姿态、位置估计上精度要优于EKF。 相似文献
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聚二甲基硅烷 (PDMS)高温裂解制备的聚碳硅烷 (PCS)是陶瓷材料的良好先驱体。本文在现有液态聚硅烷 (LPS)间接合成PCS工艺的基础上 ,直接由固态PDMS高温裂解重排制备PCS ,利用正交设计的方法研究了不同合成条件对PCS结构、分子量及分子量分布的影响 ,得出了最佳合成条件 ,即反应温度 45 5℃ ,裂解温度 5 40℃ ,保温时间 6h。 相似文献
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针对年初特大冰冻和“汶川”特大地震两次灾害的情况,结合消防指挥系统建设,对建设可视化高清消防网络指挥系统可行性进行分析。 相似文献
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软件无失效测试数据的统计分析 总被引:2,自引:0,他引:2
张志华 《海军工程大学学报》2003,15(6):21-24
软件可靠性估计是软件可靠性研究的重要问题之一,文中对分布式软件系统可靠性的评估方法进行了研究,给出了软件系统可靠度的最优置信下限.最后以某大型软件的评估为例,说明该方法的应用. 相似文献
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针对军用油库抑爆系统气体发生剂研究的需要,自行设计了气体发生剂密闭爆发实验装置,通过测定同一剂量下的7种不同气体发生荆反应时的P/t曲线,对各气体发生剂燃烧时的产气规律进行了分析,发现含有KClO4的配方产生的最大压强Pmax要高于含有KClO3的配方,而含有KClO3的配方产生的压力值又要高于Ba(NO3);而在达到pmax反应时间上,含有KClO3的配方所花的时间要比含有KClO4的配方所花的时间短,而含有Ba(NO3)2的配方所花的时间是最长的.由此选择KClO4,Al,辅助添加剂的质量分数分别为70%,28%,2%的配方为最佳配方.同时通过改变配方的剂量和点火强度,发现随着装药量增多,tmax加长,pmax变大;而在点火强度增大的情况,tmax缩短. 相似文献
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针对GPS接收机设计中,接收机信号跟踪精度同信号处理的实时性不能兼顾的特点,设计了一种基于DSP+FPGA的数字GPS接收机实时高精度基带环路.阐述了基带信号处理原理及原有方法的不足,提出了一种改进的GPS信号快速、高精度捕获、跟踪方法.利用信号粗捕后先进行精捕,在提高了信号的捕获精度后再结合二阶锁频环路辅助,最终利用三阶载波科斯塔斯锁相环完成GPS载波信号的高精度稳定闭环跟踪,同时使用载波来实时的辅助码环跟踪,从而完成整个GPS信号的实时高精度跟踪.实验结果表明该基带环路能够实现对GPS信号的快速捕获、实时稳定的高精度跟踪,并具有良好的动态性能. 相似文献
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首先根据军队营房保障的指导原则和目标及各级营房保障部(分)队的特点,从战略地位、基础建设、应用状况、人力资源、信息安全等方面构建了营房保障信息化建设的评估指标层次体系.然后运用层次分析法(AHP)和专家评判法,对营房保障信息化建设评估体系各层指标的权重合理性进行了分析判断,最后给出实例,对某部营房保障信息化建设水平进行了综合评估,从而为科学评估营房保障信息化建设成效提供了有力工具. 相似文献
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张志华 《中国人民武装警察部队学院学报》2007,23(6):36-38
介绍了虚拟现实技术的概念和特性,提出了消防监控系统三维图形显示的设计思路,给出了利用VRML构建三维虚拟场景以及使用VC 程序实现与三维虚拟场景进行交互的方法。 相似文献