一种新型手腕驱动机构及其运动分析

以基于球形齿轮传动的柔性手腕为研究对象,提出了一种新型手腕驱动机构,并对此机构进行运动分析,建立了它的运动模型,推导出了运动方程的解。分析结果证明了该机构运动的确定性、传动的准确性。     

GPS用于月球探测器轨道近地段导航

月球探测器轨道近地段飞行要求有精确的位置和速度信息。利用GPS的动力法解算能够提供必要的精度。文章给出了探测器近地段的GPS可见星条件及数目、动力法导航解算、不同采样周期和不同力模型对导航精度的影响。结果表明 ,采用简化力模型和 5s采样周期的动力法导航能够满足月球探测器近地段导航精度要求     

柴油油滴蒸发和燃烧过程的理论计算

提出了柴油油滴蒸发和燃烧过程理论计算方法.对油滴蒸发考虑了不定常蒸发和定常蒸发2个阶段,提出了一个求解蒸发时,油滴直径瞬时变化的代数方程式.对一台直喷式柴油机进行了实例计算,计算得到的瞬时燃烧放热率和气缸压力,与试验值符合很好.     

基于DJI分步实现的联机空间距离查询处理

综合考虑了查询处理时的计算费用和存储费用,提出了距离连接索引(Distance associatedJoinIn dices,DJI)的分步实现方法,以高效地支持联机空间距离查询。该方法采用分阶段计算DJI的策略,根据用户的查询条件动态地计算DJI的一部分以支持查询。实验研究证明,与传统方法相比,DJI的分步实现方法在性能上具有较大优势。     

扭轮摩擦驱动系统研究

扭轮摩擦驱动是集摩擦传动和螺旋传动为一体的传动系统,它既具有摩擦传动动态特性好,同时又有螺旋传动导程小的特点。本文介绍一种扭轮摩擦驱动系统,它的导程小于０．２ｍｍ,行程为２５０ｍｍ,运动分辨率可达纳米级水平。它由扭轮摩擦传动机构、气体静压导轨及相关部件组成,是一种大行程高分辨率的新型驱动系统。     

强化部队战斗精神的辩证思考

本文从军队共性与我军个性,历史传统性与时代性,内在精神性与外显物质性,官兵个体性与部队群体性等辩证关系出发,探索强化部队战斗精神的有效途径和科学方法。     

战略探源

战略问题日趋重要。为了进一步探讨战略的本质,本文试图从语源角度分析战略的内涵。西方语源中战略体现了其整体系统、生命种子等特征,其构形也蕴含着强壮、张力、建构、秩序和践行、实现等含义,而这涉及了战略的哲学。在汉字系统中,与战略相关的“略”、“寿”(畴和筹)、“周”(稠)均与土地耕种及其谋划相联系,反映了农耕社会的整体观和未雨绸缪意识。中西语源中的战略思想丰富并深化了现有的战略概念。     

空间信息栅格体系与服务聚合技术

空间信息应用中存在的数据海量、分布异构、处理复杂、计算密集等问题制约了空间数据和信息的广泛共享和应用。空间信息栅格(SIG)以Grid和WebServices技术为核心,共享并汇集地理上分布的海量空间信息资源,实现动态整合与集成。在构建开放性SIG七层应用体系的基础上,重点研究SIG服务聚合技术,基于Petri网和图论提出了一种新的服务聚合流程模型(服务/资源网),同时构建了可扩展的服务动态选择模型(SISM),实现服务聚合过程中的动态服务选择。结合国家地质调查业务应用,通过地下水资源评价应用实例对SIG的实用性和有效性进行了验证。     

坚持把加强和改进思想作风建设作为军队建设的重大紧迫任务来抓

加强和改进新形势下思想作风建设,是推进部队党的建设一项重大而紧迫的任务.要进一步提高思想认识,切实认清加强和改进新形势下思想作风建设的重大意义及现实紧迫性;真正吃透"两头",切实找准加强和改进思想作风建设的着力点;抓住党委班子这个关键,切实用以上率下的行动引领部队思想作风建设.     

充分发挥思想政治教育在培育社会主义荣辱观中的作用

胡锦涛总书记提出以“八荣八耻”为具体内容的社会主义荣辱观,是对马克思主义道德观的精辟概括,是对新世纪新阶段社会主义道德的深刻阐述,是推进社会主义精神文明建设的强大思想动力和重要指导方针。军队思想政治教育工作要充分发挥其对树立社会主义荣辱观的培育功能,坚持学与思、知与行、从善与耻恶的统一,进一步提高官兵的思想道德素质。