基于A*算法的坦克CGF全局路径规划

提出了一种应用A*启发式搜索算法对虚拟战场中坦克CGF(Computer Generated Forces)实体进行全局路径规划的方法,同时对A*算法进行了改进,利用二叉堆的结构组织OPEN表,大大加速了A*算法的搜索效率。所提方法可以处理较大规模的战场地形,具有较高的效率。     

军品市场营销工具的探索性研究

随着我国军品市场竞争机制的引入,军工企业开始需要现代营销理论指导其在竞争中赢得客户。而由于军品市场的特殊性,一般商品市场上的4P营销组合战略已不适用。本研究在对多年从事军品销售工作经验总结的基础上,深入研究了现代营销理论,汲取其中的精髓,针对军品市场的特殊性,对军品市场的营销分析工具进行了探索性研究,提出了通过对实力(Capability)、价值(Creation of value)、关系(Connection)和信誉(Credit)四个维度来分析和指导军品营销工作的4C模型。     

一种基于正交迭代的无人直升机着舰相对位姿估计方法

针对基于视觉的舰载无人直升机自主着舰过程中的相对位姿估计问题,选取着舰标志图像的角点特征进行求解,提出了一种基于正交迭代的位姿估计算法。该算法为满足位姿估计结果精确、鲁棒和高效的要求,采用目标空间误差作为误差函数,并基于透视投影模型给出迭代初值,相对于随机给定初始值而言,使得迭代次数减少,收敛速度提升;在迭代过程中,通过绝对定向方式来求解空间共线性误差最优值问题。仿真结果表明:该方法实时性好、精度较高,具有全局收敛性。     

群体决策与个人决策的选择

决策对于管理者来说至关重要,因为它关系到人们能否顺利实现目标.何时采用群体决策或个人决策,取决于三个方面的问题:群体决策和个人决策的效率,群体决策和个人决策的冒险倾向,以及小团体意识.     

舰艇舱室火灾危险性的评估方法

根据火灾形成和蔓延的机制 ,分析了影响舰艇火灾的各种因素 ,并建立了舱室火灾危险性的评估模型 .然后应用该模型对某型舰餐厅的火灾危险性进行了评估 ,提出了有效降低舱室火灾危险性的建议     

某型坦克对钢筋混凝土工事的射击效能分析

依据弹丸侵彻深度、毁伤概率、命中概率数学模型 ,结合敌海岸防御工事的特点 ,分析了某型坦克炮各种弹种的射击效能 ,计算了坦克在海上射击时对各种目标和工事的命中概率和毁伤概率 ,作出了在不同射击距离上选择不同弹种进行射击的结论。     

虚拟现实系统的建模方法

采用先进的建模方法 ,开发组织和管理复杂的虚拟环境 ,不仅能够提高开发效率 ,甚至关系到项目开发的成败。研究了面向对象和面向智能体两种虚拟现实 (VR)系统设计的基本方法。