多UCAV协同任务规划的层次分解方法

针对多UCAV协同作战的控制决策问题,从任务、空域和时域三个角度阐述了多UCAV协同任务规划问题的层次特性,提出了多UCAV协同任务规划的分层迭代逻辑流程.基于该分层迭代逻辑流程,完成了多UCAV协同任务规划原型系统的开发工作,并进行了初步的综合仿真验证.仿真结果表明,所提出的分层迭代逻辑流程,可以降低任务规划问题的复杂度,是实现多UCAV协同任务规划的一种有效方法.     

我国新能源战略之消防安全问题研究

新能源战略的实施是我国能源战略调整的重要内容,也是经济可持续发展的重要保证。研究了氢能、燃料电池、"可燃冰"、洁净煤等新能源在开发、生产、储运和使用过程中存在的消防安全问题,并提出了相应的消防安全对策,为确保国家能源战略调整的顺利实施提供技术支持。     

超声速导弹的光滑二阶滑模控制器设计

建立了带有气动系数不确定量和外界干扰的超声速导弹的运动模型。采用输出重定义技术克服了导弹过载输出的非最小相位特性,利用容易测量的过载和角速度相组合重新定义了新输出量。为了削弱滑模控制的颤振影响,同时又保持滑模控制的强鲁棒性,采用光滑二阶滑模控制方法设计了导弹过载控制系统中的控制器。设计了二阶滑模观测器对汇总不确定量进行有效估计。为了检验所设计的观测器和控制器的控制效果,仿真分析中对比了光滑二阶滑模控制器和传统滑模控制器的仿真结果。仿真结果表明：光滑二阶滑模控制器能够有效地削弱颤振影响,使导弹过载输出快速准确地跟踪上过载指令信号。     

眼位影响下着舰信号官指挥战位位置

着舰信号官眼位直接影响其对舰载机状态的观察和判断,恰当的着舰信号官指挥战位位置有利于着舰过程中对舰载机飞行员的正确指挥、引导和控制,保障着舰回收作业安全实施。针对俄罗斯现役“库兹涅佐夫”号航母,建立着舰信号官指挥战位位置所对应的着舰信号官眼位和视角数学模型,并结合人眼最小分辨角,针对着舰信号官指挥战位位置在全甲板范围内进行仿真分析。仿真结果表明,从着舰下滑道入口点到着舰信号官决策点过程中,着舰信号官视角变化趋势保持一致,在满足视角差阈值条件下,理想着舰信号官眼位随着着舰指挥战位在甲板上位置的变化具有明显的分布规律,应将其纳入航母着舰信号官指挥战位设计的影响因素,并为其在航母甲板上位置的合理设置提供有益参考。     

应用语义关系自动构建情感词典

构建英文情感词典研究相对成熟,形成了丰富可靠的词典资源。而针对中文的研究时间短,中文情感分析词典资源较少。借鉴现有可靠的英文词典资源,提出了基于语义关系的情感词典自动构建算法,算法先从HowNet的概念中进行中文义原和词语抽取及语义分析,再利用HowNet概念中DEF中英文属性值,在英文情感词典SentWordNet中进行义原和词语情感值查询,最后根据词语和义原之间的语义关系进行词语的情感值计算。算法直接利用现有的英文情感词典,无须人工标注,生成的情感词典记录了词语的语义关系、情感极性值等多种信息,弥补了现有词典的不足。评测实验结果表明,根据算法实现的情感词典相比其他词典在准确率接近的情况下,召回率和F值最高,取得了较好的评测性能。     

一种改进的基于矢量水听器阵列的相干信号方位估计

为了对相关信号源进行方位估计,针对矢量水听器均匀线列阵,Rahamim提出了一种方法,即将测量数据按同一类型水听器进行排列,但该方法只能实现相干信号的一维方位估计,且存在180°模糊.为此,提出了一种改进方法,即将测量数据按同一阵元位置进行排列,采用前后向空间平滑技术.这样不但能实现相干信号的二维方位估计,而且无180...     

投影式电容触摸屏柔性振动触觉反馈研究

良好的触觉反馈是普通触摸屏人机界面友好性的重要体现.基于现有触觉反馈方式,以投影式电容触摸屏为研究对象,提出了柔性振动技术,分析了触摸屏各种输入方式的触觉反馈实现方式.与采用其他触觉反馈技术的情况相比,采用柔性振动技术的触觉反馈拟真度较高,结构较为简单,具有更好的人机界面友好性.     

C波段磁绝缘传输线振荡器数值模拟与分析

用二维全电磁PIC方法对改进的磁绝缘传输线振荡器 (MILO)进行了模拟 ,对MILO的各项参数进行了研究 ,得到输入电压和慢波结构对MILO输出影响的规律。同时在实验上观察到与数值计算相一致的MILO工作主频不随输入电压变化的结果以及实验上证实MILO有明显的起始工作电压。     

豪华游艇用双层减振（浮筏式）装置研究

本文介绍了我国首套实用浮筏式减振装置的设计要点,尤其对中间浮筏体的模态进行了理论分析;对实艇安装后的实测减振效果进行了分析和讨论,特别对管路传递结构声的影响作出了分析。     

基于CATIA的油料装备电子样机应用研究

电子样机技术可以系统应用于油料装备的设计和开发,使高质量、高效和低成本的油料装备的研制和制造成为了可能。基于CATIA把电子样机技术应用于新一代油料装备的研制,对油料装备电子样机建立的一般方法和基本流程进行研究,探索油料装备新的设计方法,避免了多次试制物理样机,大大节约了设计安装的成本,加速了研制进程。