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821.
多架无人机协同作战的路径规划   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种协调多架无人机的编队同时到达目标的航路规划方法.首先根据敌方防御区域内雷达、导弹等威胁阵地的具体分布情况,采用划分Voronoi多边形的方法制定初始航路,然后通过叠加定长线段到初始航路上对初始航路进行离散化,最后采用动态链类比法调整航路并对航路进行光顺优化处理,使航路安全可飞.并用数字仿真技术对该方法进行了验证,结果表明该方法是可行的.  相似文献   
822.
823.
为了真正认清“网络中心战”的理论价值,对按照作为其理论支撑的“梅特卡夫定律”所规定的网络连接方式进行反思,定性分析了其带来的复杂性,并且应用小世界模型(WS)建立了复杂网络价值增益模型并进行了综合分析,发现实际网络不能够按照“梅特卡夫定律”的要求组网,指出“网络中心战”的理论缺陷,对我军信息化建设有一定的启示。  相似文献   
824.
讨论了一种红外图像序列的运动目标跟踪算法.以mean shift为核心,即在连续图像序列中对比运动目标的直方图.在可见光的视频中,利用目标的颜色直方图进行跟踪.在前视红外图像序列中,直方图由像素值和高通滤波后的值共同构成.为较好地处理非线性非平稳信号,引用LMS自适应滤波可以对目标的位置做出合理的估计,以维持对目标的正常的检测跟踪.  相似文献   
825.
在将极点配置到关于实轴对称的凸多边形区域时 ,总可以用线性矩阵不等式来描述 ,于是对具有状态稳态方差指标、区域极点指标约束的状态反馈系统 ,可以利用 Matlab- L MI工具箱进行求解反馈增益 ,其仿真结果对结论作了说明。  相似文献   
826.
基于完全互补码极好的相关特性,采用其作为扩频码,提出了基于完全互补码的DS-UWB系统模型.为了多个用户使用该系统,其中发射端采用码片移位方式实现.接收端则采用相关接收机解调用户信息.N路接收信号分别相关运算后叠加并进行判决,对前后码元的关联性使得系统性能有很大提高.在AWGN环境下和802.15.3a推出的UWB信道模型(CM2)下,对单用户和4用户情况下该模型的误比特率性能与采用Gold码和Walsh码时的性能进行了仿真分析.从仿真结果可以看出,采用完全互补码的DS-UWB系统性能有显著提高.  相似文献   
827.
在分析装备采办市场逆向选择的基础上,从军方对军工企业支付合同的设计出发,提出了一种根治装备采办市场逆向选择的可行的可实施机制,该机制对我军建立相关制度、采取相关措施以防范和根治装备采办市场的逆向选择具有一定的借鉴和指导意义.  相似文献   
828.
基于灰色聚类理论的C4ISR系统效能评估研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
随着C4ISR系统的深入发展,对其效能进行评估具有重要意义.从分析C4ISR系统的组成及功能出发.建立了较完备的系统效能评估指标体系,提出了一种基于灰色聚类理论的C4ISR系统效能评估方法,运用该方法进行了算例分析,验证了方法的有效性和可行性.  相似文献   
829.
为了研究磁浮轨道不平顺对悬浮系统的影响,介绍了轨枕铺设、轨道梁距离这两个轨道周期性不平顺的主要来源,建立带轨道周期性不平顺的悬浮模块模型。在此基础上,从干扰输入和系统输出的角度探究轨道不平顺对悬浮系统的影响。以数值仿真的方式,分析系统在额定车速下,受到不同轨道波长激励时的悬浮间隙波动输出。结合唐山轨道不平顺功率谱,指出车辆运行时的敏感波长区域,从轨枕铺设和轨道梁架设距离两个方面提出改进意见。针对现有的磁浮轨道工况,从控制器设计角度研究调整控制参数对抑制轨道周期性不平顺干扰的影响。  相似文献   
830.
基于Simulink的复杂可修系统的建模与仿真方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用排队论、有限状态机理论与面向对象编程思想,提出了建立基于Simulink复杂可修系统模型的思路、分析步骤、难点问题的解决以及参数统计模型。利用Simulink对一种复杂呵修系统进行了具体的建模与仿真。结果表明:基于Simulink的模型与仿真能够有效地评估复杂可修系统的可靠性参数,并具有可视化、流程化和层次化的特点。  相似文献   
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