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采用单自由度系统研究了两栖型指控车在规则波激励下的非线性横摇和倾覆,非线性横摇控制方程应用四阶龙格库塔法进行数值积分;以波浪扰动力矩的幅值和波浪的频率作为变量,研究了两栖型指控车的安全盆侵蚀问题。以波浪扰动力矩的幅值为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:当波浪扰动力矩大于0.01时,安全盆开始出现侵蚀现象,当波浪扰动力矩大于1.84时,安全盆的安全域已经变成了几个离散的点,随着波浪扰动力矩继续增大,安全盆的安全域将继续严重侵蚀,直到消失为止。以波浪频率为变量的安全盆侵蚀研究结果表明:两栖型指控车的安全盆侵蚀对波浪的频率敏感,安全盆出现明显的侵蚀;随着频率的增大,安全盆侵蚀将不会发生,表明两栖型指控车对高频波浪是安全的。 相似文献
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针对反导拦截弹助推段一般不进行大机动飞行、弹道相对平直的特点,基于小扰动线性化方程,设计了由阻尼回路、攻角回路和过载回路组成的三回路自动驾驶仪。在理想弹道计算的基础上选取特征点,在每个特征点处将弹体简化为二阶环节来近似。针对待优化参数多、且处于不同控制回路的特点,采用遗传算法对控制器参数进行优化。仿真结果证明所设计的控制器能够很好地跟踪指令信号。 相似文献
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当今的司法审判始终显现着一种特殊现象,即无论成文法如何完备,民俗习惯总会渗透到民事活动中施加规范性影响,这一态势在基层社会生活中尤其明显。而在司法代表国家意志对这些民事活动进行评价时,审判者也无时无刻不感受着民俗习惯的那份坚守。关注民俗习惯在基层法治生态中的价值,通过实证研究的方式解构民俗习惯在司法实践过程中的应用,来展示可使审判者把握此种影响的客观规律,分析在法制体系下如何合理、准确、高效地适用民俗习惯。 相似文献
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邓樑 《中国人民武装警察部队学院学报》2014,30(10):43-45
结合实际,介绍了广州消防部队基层中队实战化训练的现状,论述了消防部队开展实战化训练的重要性和可行性,并对实战化训练任务的设置、训练方式、考评方法提出了建议,以便指导消防部队开展实战化训练工作。 相似文献