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1982年 | 1篇 |
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941.
942.
943.
944.
945.
提出了一种适用于环境测量的车载序列图像拼接方法:首先,对消除畸变后的序列图像相邻帧提取特征点,并采用一种基于多约束条件的匹配算法得到3个正确匹配点对;然后,运用最小二乘法求解图像刚体变换模型参数;最后,通过一种全局配准策略实现序列图像的拼接.试验结果表明:基于多约束条件的配准算法与基于随机抽样一致性(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)的配准算法相比,计算效率明显提高,且所得序列图像拼接图具有较高的环境测量精度. 相似文献
946.
装备维修费用是装备中修过程最直接、最敏感的决策因素,为科学合理地估算修理机构装备中修费用,通过对装备中修范围和中修费用结构的分析,运用模糊数学中的隶属度和贴近度相关理论以及平滑指数法建模思路,构建了基于系统贴近度的装备中修费用估算模型,并通过对某新入役装备进行估算分析,验证了该模型的科学性和结果的可靠性. 相似文献
947.
针对装甲车辆传动系统中传动轴扭矩监测难度大、误差大等问题,提出了可测试传动轴的设想.简要概述了可测试传动轴的设计思路,提出了可测试传动轴承载能力系数的计算方法,实例分析比较了传动轴开槽前后的最大等效应力,研究了开槽长度、深度、圆角半径等参数对可测试传动轴最大等效应力的影响,计算了不同开槽尺寸传动轴的承载能力系数. 相似文献
948.
研究了TNT在去有机质茶园土、茶园土原土、胡敏酸质量分数2%茶园土和胡敏酸质量分数5%茶园土共4种土壤上的吸附动理学以及吸附-解吸行为。动理学实验表明,胡敏酸质量分数越高,土壤吸附的TNT越多,快吸附和慢吸附区分越明显,吸附达到饱和状态所需的时间越长。吸附-解吸实验表明,TNT在土壤上的吸附-解吸特性与土壤胡敏酸质量分数有关:胡敏酸质量分数越高,土壤吸附TNT的能力越强,解吸能力越弱,解吸滞后性越显著。4种土壤的胡敏酸质量分数顺序由大至小为胡敏酸质量分数5%茶园土、胡敏酸质量分数2%茶园土、茶园土原土、去有机质茶园土;土壤吸附TNT能力和TNT解吸滞后性皆与此顺序一致,而TNT解吸能力则与此顺序相反。 相似文献
949.
船舶领域的FPGA软件测试严重滞后于应用增长的速度,部分型号甚至未将其纳入测试范畴。在研制过程中,由FPGA故障导致的修改调试已成为影响进度和增加成本的瓶颈。因此,针对FGPA软件特点及其测试的现状,对其测试过程、测试模型和过程管理进行研究,并给出完整的过程管理体系。通过采用规范化、有序化、系统化、面向工程的、面向任务的文档及配套管理手段进行正确引导、组织和实施测试活动,持续改进测试流程中各个阶段工作质量和效用,及早及时地发现和关闭开发过程中存在的缺陷,提高设计和测试的沟通效率,最终保证FPGA产品的质量,提升客户的满意度。 相似文献
950.
对于单机多表斜置冗余捷联惯组的故障诊断、隔离和重构,提出无迹卡尔曼滤波结合三交叉容错融合方法。考虑各误差项,对不同的冗余配置建立统一数学模型。通过三交叉重构模型的设计可快速隔离一度故障并输出正确结果,对被隔离的故障表各误差系数采用无迹卡尔曼滤波方法标定,可辨识因误差系数改变而引起的软故障。以单机五陀螺的两种误差系数软故障为例仿真验证了冗余捷联惯组信息容错管理算法的正确性。 相似文献