基于不变矩和角点特征的目标识别*

在基于图像的识别系统中,图像发生几何变化或目标被部分遮挡会给识别带来困难,这时必须根据具体情况提取合适的目标特征。基于矩原理,运用Harris多尺度角点检测及SIFT(Scale Invariant Feature Transform)描述算法,研究了基于不变矩和角点特征的目标识别算法。两种特征都具有平移、旋转、尺度不变性。仿真分析表明,在理想情况下,利用不变矩可以获得较高的识别率;而当目标被部分遮挡时,角点是一种有效的识别方法     

基于dsPIC30F5015的无刷直流电机控制系统

根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统,并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。     

基于小波变换和Feistel密码结构的图像置乱技术

由于图像信息在网络进行传输时,很容易被非法截取.而隐写术能起到保护机密信息免受攻击的作用,因而得到了广泛的研究和应用.置乱技术虽然是隐写术的预处理过程,但它在隐写术中起着非常重要的作用.提出了一种新的基于小波变换和Feistel密码结构的图像置乱方法,其置乱的对象是载体图像中的小波系数,置乱算法基于Feistel密码结构,密钥采用变形约瑟夫遍历产生,属于"一次一密"的密钥生成.将该方法用于油料信息图像隐藏实验取得了良好的效果.     

几个小样本检验统计量的研究

证明了n个相互独立的且服从(0,1)均匀分布的随机变量的乘积X服从定义的P(n)分布,并证明了Y=-lnX服从Gamma(n,1)分布。利用此结论提出了对非正态总体的小样本参数检验的理论和方法,讨论了指数分布、威布尔分布和艾分布的小样本检验问题。     

基于BP神经网络的装备故障诊断专家系统研究

分析了神经网络和专家系统的特点,提出了基于BP神经网络与专家系统结合的某装备的故障诊断方法,构造了BP神经网络的装备故障诊断专家系统的诊断模型,克服了传统专家系统在知识获取和表达的薄弱环节,并用了某型装备的故障实际数据进行了验证,结果表明了神经网络与专家系统结合是一种有效的诊断方法。     

电子侦察卫星侦察仿真预案设计与实现

针对电子侦察卫星在现代战争中的应用日益增多,研究和开发电子侦察卫星模拟系统具有重要的现实意义和实用价值。分析电子侦察卫星侦察任务的作战行动想定和总体设计思路,设计仿真流程,建立了数学模型和仿真模型,进行电子侦察卫星侦察预案验证模型的仿真实现。通过仿真,验证了电子侦察卫星侦察预案的合理性和正确性。     

导弹命中精度综合鉴定方法研究

在对现行导弹命中精度鉴定方法不合理性进行分析的基础上,应用Bayes方法基本原理和仿真技术,以研制阶段试验结果和数字仿真试验结果为验前信息,推导并给出了服从正态分布的导弹命中精度评估方法,同时结合具体实例加以分析运用,计算结果表明,此种方法可以充分利用各种试验信息,提高鉴定结论的可信度.     

水陆坦克分队突击上陆阶段火力运用

分析了水陆坦克分队渡海登岛作战突击上陆阶段,战场环境影响射击的有利和不利因素,结合蓝军假想的防御阵地编成、工事构筑、障碍物设置及装备性能等海岸防御的特点和红军水陆坦克不同作战环境下,各弹种对假想蓝军不同目标的射击分析,提出水陆坦克分队突击上陆各时节的火力运用方法和需要注意的问题.     

对抗环境中目标自动跟踪系统仿真

目标自动跟踪系统是现代坦克重要新技术之一,研究了在OpenGVS仿真平台上实现目标自动跟踪系统仿真的方法.根据目标自动跟踪系统的基本原理建立了系统的仿真数学模型,运用MFC,OpenGVS在HLA搭建的对抗仿真环境中实现了半实物仿真.     

低频小尺寸高精度空中运动目标定位算法

提出了一种基于声矢量传感器的低空目标定位方法,在小尺寸阵元和低频条件下,对空中目标的精确定位进行了仿真实验研究.采用实测的空中目标辐射的噪声信号对算法进行了分析,研究了不同信噪比和积分时间对定位算法的影响.研究结果表明,矢量传感器定向误差与波达方向无关;当矢量传感器尺寸为0.2m,积分时间50ms,信噪比10dB时,对实测的某型低空目标信号仿真,单个矢量传感器定向误差为1.2°,系统定距误差与传统的声压传感器定位系统相比,其阵元尺寸减小了一个数量级,而定位精度尚有较大提高.