一类非线性系统的自适应模糊反推近似滑模控制

针对一类含有未知非线性函数项和外界干扰的不确定纯反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊反推近似滑模变结构控制方法。采用中值定理和隐函数定理使未知非仿射输入函数拥有显式的控制输入,利用模糊系统逼近未知非线性函数,动态面控制技术解决了反推设计中出现的"微分爆炸"问题。所提出的自适应近似滑模控制方案削弱了传统滑模控制中的抖振现象。从理论上证明了所设计的控制器能够保证闭环系统所有信号半全局一致终结有界。仿真算例验证了算法的有效性。     

兵力部署相关概念综述

兵力部署问题旨在研究如何在作战时将兵力布置在适当位置。在研究兵力、部署和兵力部署概念溯源的基础上,分析了兵力、部署和兵力部署的基本内涵,归纳了兵力、部署和兵力部署当前具备的若干主要特征,提出了下一步研究建议。     

地理学科对学生发展核心素养培育的价值及其策略研究

核心素养指学生应具备的适应终身发展和社会发展需要的必备品格和关键能力,地理学科内容与核心素养的要求具有较好的契合性,在核心素养培养方面具有独特的优势和作用.树立教师核心素养教育的理念、基于核心素养整合“三维目标”、深刻挖掘核心素养培养的教学内容、创设“生活化”的地理教学情景是地理教师培养学生核心素养的有效策略.     

英语课堂话语权研究现状及教学启示

课堂话语分析将语言学中的话语分析理论和概念引入课堂教学研究,近些年的研究和实践逐渐增多.英语课堂作为学习英语的主要场所,存在教师话语权和学生话语权主导性互相角逐的现象.本文在对国内外关于英语课堂话语权研究现状进行概述的基础上,阐释自身教学过程中碰到的相关问题,并根据问题和理论分析提出建议,作为对英语教学的启示.     

基于飞行仿真的近地告警包线计算

TSO-C151b标准中近地告警包线为通用模型设计,未结合飞机的自身特性。为精确给出飞机过大下降速率告警包线,通过结合飞机自身气动特性和操纵特性,分析告警机理,建立飞机六自由度仿真程序。依据飞机发动机数据、气动力数据、质量特性数据等,建立仿真模型及操作程序,实时模拟飞机各舵面的操作响应过程,以及飞机的运动姿态和飞行轨迹,计算飞机在不同下降速率时拉起的损失高度,设计近地告警包线。实际试飞数据验证了模型设计合理,计算结果准确。同时,将仿真计算得出的告警包线与TSO-C151b对比,给出适用于飞机的近地告警包线使用建议,保证飞机飞行安全。     

海军武器装备体系设计与评估技术研究

文章在分析海军武器装备体系内涵的基础上,提出了海军武器装备体系设计与评估的思路。在该思路的指导下构建海军武器装备体系设计与评估支撑系统,用来支撑装备体系设计与评估工作,对装备从体系层面开展研究与设计是一个有益的探索。     

中国近现代心理战历史沿革研究

信息技术的飞速发展和广泛运用为心理战的实施开辟了新的更加广阔的空间。当前,拓展深化军事斗争准备和完成多样化军事任务对军队心理战建设提出了新的任务和要求。研究中国近现代心理战的历史沿革发展,特别是辛亥革命时期、土地革命时期、抗日战争时期、解放战争时期、抗美援朝时期中心理战的演变过程,总结经验教训,对于提高信息时代军队心理作战能力有重要启示作用。     

面向网络中心战的指挥信息系统网络结构评估

为评估网络中心战模式下指挥信息系统网络结构对作战体系的影响,在FINC(Force,Intelligence,Networking and C2(Command and Control))模型基础上,提出了指挥信息系统网络结构定量分析方法,结合图论和集合论对该方法进行了数学描述,采用效率表征FINC模型的信息流和协调系数,引入信息融合处理影响,扩展了面向网络的核心网节点,然后构建了指挥信息系统网络结构分析与评估框架。通过传统和网络化指挥信息系统部署示例分析表明:网络化指挥信息系统具有的优势主要体现在改善指挥控制的效率,且作战体系越复杂,网络化指挥信息系统较传统方式优势越明显。示例还验证了该方法的有效性。     

数字化部队作战能力综合实验设计

综合实验设计是运用综合实验分析评估数字化部队作战能力的前提和基础。探讨了综合实验设计的内涵,在此基础上,根据知识成熟性规律,对综合实验所需采用的方法进行了分析,确定了综合实验由专家研讨实验、构造仿真实验、虚拟仿真实验(或实兵演习实验)以及联合实验所组成,并重点研究了综合实验的实施程序,解决了各实验方法在综合实验中的运用时机问题,旨在为我军未来运用综合实验对数字化部队作战能力进行分析评估提供参考。     

放大转发双向中继网络的移动级联信道统计特征分析

针对放大转发协议下双向中继网络移动级联信道,为了分析其统计特征,结合用户完成信息交互的过程,将移动级联信道分解为传输部分和干扰部分两个时间过程。依据它们的双高斯乘积特点,分别给出了对应的一阶概率密度分布、二阶自相关函数和多普勒功率谱的表达式。与此同时,通过采用Gamma分布对级联信道进行了概率近似,得到了描述移动级联信道时变特性的电平通过率和平均衰落时间等指标的近似计算式。借助数值仿真验证了上述表达式的正确性。