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11.
海上多无人机协同交叉定位的优化配置方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对多部无人机协同交叉定位,考虑无人机安全距离、通信距离和动力学约束条件下,解决多部无人机自动实现对飞行速度和角度的优化配置问题.提出了多机协同测向交叉定位方法,该方法先根据几何稀释度精度建立了不等式约束下的无人机运动参数单目标优化模型,再利用惩罚函数法将优化模型转换为无约束条件的极小值求解问题,最后利用粒子群优化算法获得各无人机飞行速度和角度估计值.仿真试验表明,该方法对不同无人机阵型和辐射源运动状态具有较强的适应性,相比直线飞行配置方法,其定位精度有较大的提高.  相似文献   
12.
提出一种水平方向、光学波导中原子干涉的加速度测量方案。详细介绍了光路结构、原子团制备以及光学波导的绝热装载等。通过实验手段对测量方案进行验证,首先将~(87)Rb原子团冷却至50 nK的玻色爱因斯坦凝聚态,随后对超冷原子团施加布拉格光进行分束、合束,完成原子干涉过程。实验结果显示,所提干涉测量系统能够实现单轴加速度测量,对未来高精度多轴加速度测量系统的研制具有指导借鉴意义。  相似文献   
13.
基于PLC的油泵车检测调控系统研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
油泵车作为管线系统重要的供油装备,具有牵一发而动全身的地位,为了保持管线系统稳定的工况和为下游泵站提供足够流量和进口压力,文中利用参数检测及报警系统、动力结合互锁系统、安全保护系统、嵌入式工况记录及数字化接口系统等信息化技术,使油泵车在不断提高自身作业能力、环境适应能力等机械性能与管线系统性能配套的同时,提高了其智能化水平和作业效率。  相似文献   
14.
分析了舰空导弹作战通道性能的影响因素,应用可拓工程方法建立了舰空导弹作战通道性能多指标参数的物元可拓评估模型,以定量的结果对舰空导弹作战通道性能进行了评估分级,并与层次分析法的结果进行了比较,结论基本一致。为舰空导弹作战通道性能评估问题寻求出一种新方法,其评估结果可为决策提供定量依据。  相似文献   
15.
研究新公布的北斗民用导航电文中的两类历书与北斗二号导航电文历书的差异,对比分析各类历书对接收机首次定位时间的影响。利用实际的历书数据,比较不同历书类型的用户算法,分析不同龄期数据对接收机首次定位性能的影响。结果表明,高精度历书在1周的数据龄期内性能较为稳定,中等精度历书精度稍逊于高精度历书,但由于简化了电文空间,能接近高精度历书性能。简约历书进一步简化了参数数目和电文空间,尽管位置误差达到了数百千米,但却能在数月之后保持相应精度,有利于缩短接收机首次定位时间。  相似文献   
16.
故障树分析法及其在系统可靠性分析中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
在现代装备设计中,可靠性已成为与性能同等重要的设计要求,并对装备的作战能力、生存力、部署机动性、维修人力和使用保障费用产生重要的影响。针对目前装备复杂系统可靠性研究,借鉴故障树分析法进行分析与运算,并介绍了故障树分析法相关理论与数学描述,最后通过实例对某型装备动力系统的可靠性进行了定量分析。结果表明,故障树分析法是一种能够较为准确分析装备系统可靠性的方法,是设计人员评估和改善其可靠性的有利工具。  相似文献   
17.
建立高效的天地预警系统对于赢得现代立体战争的胜利有着极其重要的意义。探讨了天地预警系统与机敏传感信息网 (Sm art Sensor Web)的构成 ,结合我国的部分研究现状 ,较详细地阐述了设计与构造天地预警系统所需解决的若干关键技术问题。  相似文献   
18.
比较的视角:中美研究生招考制度研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文以比较的视角,在招考管理权,招生人数控制、入学奖学金制度、考试内容以及招生录取标准等几个方面探讨了中美研究生招考制度的异同,分析目前我国研究生招生考试中出现的问题,最后得出解决问题的启示。  相似文献   
19.
空军正面对提高空战飞机训练效率的难题,嵌入式训练是解决这个问题的有效途径。结合现有研究技术和经验,研究了拥有高速无线网络和实时显控的嵌入式训练系统。可以使飞行员充分利用飞机内的原有设备进行训练,为飞行员提供了真实的操作、训练环境,同时指挥人员能够实时观察训练状况并做出科学的评估,具有突破性的训练效果。  相似文献   
20.
为研究数值模拟中网格类型及网格尺度变化对离散误差产生的影响,对NACA2412三维翼型在0°、4°、8°、12°攻角下进行了计算流体力学(CFD)仿真,得到了对应条件下的升力系数及阻力系数,利用Richardson外推法研究多套连续变化的结构网格及非结构网格数值解的空间离散误差,并结合网格收敛指标(GCI)法对误差进行...  相似文献   
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