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邹逢兴 《国防科技大学学报》1990,12(4):50-56
本文提出了一种用于机器人力反馈依从(Compliance)控制的计算机体系结构—MIMD 型的多微机并行处理系统,并从硬件系统结构和系统软件两方面予以了说明。该系统是为完成一项实际科研任务而设计的,它能有效地实现机器人力/位置混合控制中多任务的并行处理,它的实现将使伺服控制周期缩短到5ms 以下,能满足各种机器人控制任务的需要。 相似文献
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本文给出一个数据体积超过计算机可用内存容量的n×n 矩阵快速转置的新方法。与常用的算法相比,所需的计算时间显著减小。 相似文献
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邹逢兴 《国防科技大学学报》1990,12(2):73-79
本文从机器人力反馈依从控制的任务和要求出发,对机器人控制多处理机系统设计中的几个主要问题,包括总的系统结构、存储器结构、机间互连结构、中断系统结构、并发实时操作系统、处理机选型和多处理机系统的调试等,进行了探讨。 相似文献
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近几年,我们开展了LD10cs 铝合金贮箱表面裂纹弹塑性断裂课题的实验研究。为了得到满意的实验结果,在测试技术上做了一些探讨。本文着重介绍两个实验技术:1.采用夹具代替粘接刀口,配合弓形位移传感器自动绘制P—V 曲线,不但结构简单、使用方便;更为可取的是,由于标距的缩小,提高了P—V 曲线的质量。2.具有很深表面裂纹的贮箱,受载时,容器往往产生先“泄漏”后“断裂”的情况。因此,准确地测定泄漏载荷并研究泄漏发生的条件,是很重要的。在国外对平板试件有的采用压力密封罩的方法测定泄漏载荷,其测试方法较为复杂,在实际结构上应用也是比较困难的。我们将电阻丝片作为敏感元件,配合简单的开关线路测定泄漏载荷,较好地解决了这个问题。 相似文献
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本文介绍了一个基于面向对象方法的系统故障诊断模型,讨论了该故障模型的结构及其搜索策略和算法。 相似文献
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本文论述了战略导弹制导系统精度评估方法,并分析了影响制导精度的各种因素;在定性分析的基础上,建立了制导系统的误差模型,并将此模型归纳为线性回归模型;最后,对目前所采用的误差分离方法进行了分析和比较,并将模型参考自适应思想与岭估计方法相结合,形成了模型参考自适应广义岭估计方法,为解决制导系统误差分离问题提供了一条有效途径。 相似文献
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介绍了目前国内外几种典型电子瞄具概况,提出了在65式双管37mm高射炮上加装一种新型全角量对针电子瞄具的设计思想,阐述了角量传感器加装方法、类型选择、及性能指标要求。 相似文献
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邹逢兴 《国防科技大学学报》1999,21(1):90-93
本文从分析单兵计算机系统的功能、功能特点及其与外部交换信息的类型、性质和规模出发,提出以两级总线互连、分层递阶控制的容错多处理器结构作为单兵计算机系统的体系结构,并从硬件和软件两方面对其结构原理进行了说明。 相似文献
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讨论了单兵数字化系统外部通信的功能结构和实现途径,以及战场信息网的无线电网和地域网实现。重点研究了联合战术信息分布系统JTIDS,包括其TDMA工作方式和多网工作原理。最后研究了单兵数字化系统通信的一个安全问题。 相似文献
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