鱼雷纵向运动二次型稳定H∞控制

讨论了二次型稳定H∞鲁棒控制理论及其在鱼雷纵平面航行控制中的运用.用模型的参数摄动来描述鱼雷纵平面航行模型的建模误差,设计了基于状态反馈的H∞控制器,并对系统进行了分析和仿真.所设计的控制器在被控对象存在一定范围参数摄动的情况下,仍能使系统保持预期的性能.     

采用PWPF调节器的再入飞行器最优控制分配方法

针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。     

毛泽东与抗美援朝时期的军工生产

##正##毛泽东批示同意根据朝鲜战争经验提出兵工建设方针的计划1951年5月上旬,正是抗美援朝第五次战役的前夕,兵工委员会根据抗美援朝以来的各种情况召开会议,讨论研究我国今后兵工建设方针等问题。代理总参谋长聂荣臻归纳会议关于今后兵工建设方针问题的讨论意见,于5月11日向毛泽东送上了书面报告。主要内容     

论党的第三次理论飞跃

“三个代表”重要思想是党的第三次理论飞跃 ,是对马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论的继承与发展。“三个代表”重要思想适应了当代国际社会和中国社会发展变化对中国共产党的建设的新要求。“三个代表”重要思想坚持了“马克思主义与时俱进的理论品质” ;坚持了党的先进性的理论内容 ;坚持了执政为民的理论目的。     

美国情报部门闹“中立”

去年12月3日，美国国家情报主任办公室公开了一份题为《伊朗：核意图和能力》的“国家情报评估”报告摘要（以下简称“报告”），认为伊朗2003年就已经停止了核武器研发工作。报告不仅与美国政府两年多来有关伊朗正在坚持研发核武器的判断形成巨大反差，也与布什总统去年10月17日关于伊朗核武器计划将导致“第三次世界大战”的言论大相径庭。     

第二次国共合作的序曲——国民党考察团赴陕甘宁边区考察纪事

1937年国共实现第二次合作前，曾进行了一段颇为曲折的谈判。在你来我往的谈判过程中，双方本着合作的精神开展了一系列的公开活动，以向世人证实国共实施第二次合作的信心和决心。在这些活动中，较有名的就是1937年4月的国共同祭黄帝陵和同年5月国民党派中央考察团赴延安等中共控制的地区考察等等。从一定意义上讲，这些鲜为人知的历史在当时预示着一个新的历史阶段的即将来临!     

荣光之旅的“最后一公里”怎么走?

军功章是军人最珍贵的勋章,是军人负重前行、保家卫国的奉献与见证。送喜报,宣扬立功事迹,是让军人成为全社会尊崇的职业的务实举措。新春将至,各地送立功受奖喜报工作陆续展开。一张小小的立功喜报,凝聚着官兵辛勤的付出,承载着官兵视之高于生命的军人荣誉。     

基于伪临界值的Cache一致性协议验证方法

针对Cache一致性协议状态空间爆炸问题,提出共享集合伪临界值(Pseudo-cutoff)的概念,并以采用释放一致性模型的CC-NUMA系统为例,分析了共享数据的分布情况,推导出在一定条件下共享集合伪临界值为4的结论,有效优化了目录Cache协议状态空间,并提出了解决小概率的宽共享事件的方法.实验数据表明,基于伪临界值的协议模型优化,能够有效缩小Cache协议状态空间,加快验证速度,扩大验证规模.     

线性时变系统的鲁棒 H~∞ 输出反馈控制

讨论了带有结构性不确定的线性时变系统二次稳定且具有Ｈ∞扰动衰减度的充要条件,建立了结构性不确定的线性时变系统的鲁棒Ｈ∞控制问题与确定性的辅助线性时变系统的Ｈ∞控制之间的等价关系。因此,对上述不确定系统设计具有Ｈ∞扰动衰减度的鲁棒动态补偿器问题都可以转化成相应的确定性辅助系统的Ｈ∞控制问题。     

洋员马吉芬与“镇远”号

1894年的中日甲午海战,战况之惨烈,至今仍催人泪下,同时也是人类海战史上第一次现代化军舰之间的海战。在此之前,除了一些纯粹书面的介绍外,无论是制造这些军舰的人,还是操纵这些军舰的人都不知道这些军舰会为海战带来什么变化。对于这场海战,美国人尤其被吸引的是,作战的其中一艘中国军舰,是由一名美国海军学院毕业生指挥。这个32岁的年轻人,就是马