深度融合:让强军目标落地生根——天津某预备役团深入学习党的十八届三中全会精神闻思录

党的十八届三中全会强调指出:推动军民融合深度发展。这一战略抉择如何在基层落地生根,为战斗力服务,实现富国与强军相统一?笔者日前在被誉为我国经济发展第三极的天津滨海新区,走访了天津某预备役团官兵,倾听他们对这一重大战略决策的热议。"推进以人为核心的新型城镇化",将使人们的生产生活发生革命性变化。新的生产生活业态模式代表着生产力发展方向,也是战斗力生成的源泉。     

“三个牢记”是实现强军战略的根本遵循

党的十八大作出的建设巩固国防和强大军队的战略部置,集中反映了"强军梦"。实现强军战略,要牢记坚决听党指挥的强军之魂;牢记能打仗、打胜仗的强军之要;牢记依法治军、从严治军的强军之基。     

祖孙三代航空情

爷爷,您的孙女今天要远行。瞧,爸爸和妈妈已经为我准备好了行装;瞧,我已穿上了妈妈送给我的中航工业夏装。尽管我想穿着漂亮的连衣裙飞向远方,可我知道您最大的心愿就是希望我也像您的儿子、儿媳,我的爸爸和妈妈一样,也成为航空人。于是我穿着中航工业夏装向您告别,尽管我没有能够像您一样,能够像我的爸爸、妈妈一样,成为中航工业西航的一员,献身航空动力事业。可我要去的地方也很神圣,是让战机拥有千里眼的中航工业雷电院。瞧,您笑了吧,我就知道,您一定会说＂只要是航空人,干啥都行＂。     

护送嫦娥落月之旅的幕后英雄

嫦娥的落月之行是一趟漫长的旅行,需要在很多人的护送下经过一个个的站点。这些护送嫦娥落月的人．正是嫦娥飞天的幕后英雄。     

基于点云配准的室内移动机器人6自由度位姿估计

针对移动机器人在室内环境下难以获取GPS定位信息,仅靠自身惯导不能得到精确位姿的问题,提出了一种基于RGB-D传感器获取三维环境点云,对连续点云提取特征并进行配准的移动机器人6自由度位姿估计方法.首先通过RGB-D传感器获取环境深度图像,根据特征提取算法提取点云特征;然后以特征点为配准点,运用随机一致性采样(RANdom SAmple Consensus,RANSAC)算法对点云进行初配准,剔除部分错误匹配点,获得初始变换矩阵;最后采用改进的迭代最近点(Iterative Closet Point,ICP)算法进行精配准,获得点云间的最终变换矩阵,实现位姿估计.实验结果表明:该方法有效地提高了大规模点云配准效率,得到了较精确的位姿估计信息.     

罐顶板声发射检测及其稳定最不利点有限元分析

罐顶板的缺陷检测对于评估立式拱顶罐的使用状况有着重要的意义,它的应用有助于更好地掌握立式拱顶罐的安全状况与可靠程度。将声发射法应用于罐顶板材料的检测,并对相关的设备仪器及操作流程进行介绍。为了给检测结果提供对照和参考,利用有限元分析法对拱顶瓜皮板的稳定最不利点进行了初步分析和定位。分析结果表明：顶板中上部肋板围成的区域可能会产生稳定最不利点,该部位应作为检测时重点关注的区域。     

基于任意两共面相交圆的双目立体视觉标定法

提出一种基于同一平面内两相交圆作为平面标定模板的自标定原理,应用于固连在同一支撑架上（相对静止）的双摄像机组成的视觉系统,分别从四个角度对模板进行拍摄,即可求解摄像机的内外参数。实验表明：该算法可以得到比较满意的精度, 并且计算简便。     

“三色图”的一个充分条件

文中证明了定理:若图G中不存在与K_4同胚的子图,则其色数X(G)≤3,进而得到三色图的一个充分条件。只要能证明与上述定理类似的一个定理:“若图G中不存在与K_5同胚的子图,则其色数X(G)≤4”,则世界著名的“四色猜想(4CC)”即得证。     

党建传真

深入学习"两会"精神要"三个结合"3月21日,兵团党委组织部召开专题会议,传达学习全国"两会"精神,并介绍了兵团党委常委会议精神、自治区和兵团传达贯彻全国两会精神干部大会部署和要求。大家表示,要在深入学习、认真贯彻全国"两会"精神上狠下工夫,切实把思想和行动统一到会议精神上来。要深化认识,把学习贯彻全国"两会"精神与深入贯     

争做“学习型党支部书记”

目前,十师一八五团党委结合深化干部作风建设年活动和基层组织建设年活动的开展,在全团25名基层党支部书记中广泛开展了以"四个一"和"三基"为主要内容的争做"学习型党支部书记"活动。"四个一"即党支部书记每月召开一次政工例会,每次一堂书记讲课,每课一点评、一测试。