基于模型转换的异步空间配准算法

在分布式融合系统中,融合中心在对传感器发送过来的航迹数据进行融合处理前,需要采用空间配准算法来消除航迹数据中可能存在的系统误差.已有的空间配准算法未考虑滤波处理中的状态方程对配准过程的影响.对不同传感器具有不同状态方程条件下的异步空间配准实现进行了研究,采用将模型误差和系统误差合并处理的思路,提出了基于模型转换的异步空间配准(AMCBA)算法.仿真结果表明AMCBA算法能够实现对模型误差和系统误差的准确估计.     

三维空战次最优火控模型

针对三维空战,应用强迫奇异摄动理论解决了追逃最优策略无法求解的难题,建立起了三维中距空战的追逃次最优火控模型.该模型的突出特点是最优解具有闭环形式,可以在线完成.仿真结果表明:该火控模型可以准确地实现对目标的三维攻击,并且避免了求解最优控制中经常出现的两点边值问题,使数值计算量大为减少.     

基于SFS的磨粒图像三维重构

研究了一种由磨粒灰度图像直接恢复出磨粒图像三维信息的磨粒三维形貌恢复方法，以几种典型的磨粒灰度图像进行算法验证，实验结果表明，该方法简单，易于实现，恢复后的磨粒三维图像有较强的立体感。在不增加硬件成本的基础上，可以为磨粒的分析提供三维数据，为磨粒图像三维特征的提取奠定基础，对磨粒识别精度的提高产生重要的影响。     

再制造工程中的反求技术

阐述了再制造工程中反求技术的基本概念及其应用,介绍了反求技术中几种主要测量方法 的基本原理和特点,并对其精度、速度和适用范围作了分析和比较,同时介绍了三维表面重建的几种常 用方法,提出了反求技术在再制造工程中的应用。     

基于投票分布积累的Hough变换航迹起始法?

针对密集杂波下匀加速运动的低可观测目标的航迹起始问题，提出了一种基于投票分布积累的Hough变换航迹起始法。该方法利用单元投票数以及该单元附近投票数的密集程度定义了投票密度和投票均值，构造了两级门限来滤除部分杂波，快速给出目标航迹参数在参数空间的大概位置，最后由直观法给出起始航迹的数目以及参数。仿真结果表明，该方法不仅能提高正确航迹起始概率、降低错误起始概率，而且所用时间短，尤其适用于复杂环境中的目标检测。     

一种无线传感器网络中的Sybil攻击检测方案

Sybil攻击破坏无线传感器网络中的数据融合、公平资源分配等机制，因此对Sybil攻击的防范与检测具有很重要的意义。将一种基于到达时间差（TDOA）的三维定位引入到Sybil攻击的检测中，算法可以检测存在的Sybil攻击并对Sybil节点进行定位。通过性能分析证明该算法具有开销小、有效性高的特点。     

瑞典Giraffe高架机动雷达的发展概况及趋势

主要概括了瑞典Giraffe系列雷达的发展状况,对Giraffe 40,Giraffe 50AT,Giraffe 75,Gi-raffe 100,Giraffe AMB,Giraffe S雷达的特点、主要性能指标及市场销售情况做了简要的介绍,最后总结了"Giraffe"高架机动雷达的发展趋势.     

基于一步延时的航迹起始改进算法

针对现有多目标航迹起始算法工程实践性不强的特点,研究了一种基于一步延时的航迹起始算法,并在分析该算法的基础上,针对该算法计算量随目标数目增加而成指数增长的不足,对其算法进行了改进,提出了一种双重滤波的一步延时的航迹起始算法。仿真结果表明,该算法提高了航迹的正确起始概率,减少了计算量,具有较好的工程应用前景。