履带车辆专用磁流变液制备及稳定性研究

分析了磁流变液稳定性的影响因素,并进行了履带车辆专用磁流变液的制备.通过添加分散剂和表面活性剂,改善了磁流变液的悬浮稳定性及再分散性.在大量实验的基础上,配制出4种悬浮稳定性及再分散性较好的磁流变液.实验表明,硬脂酸能大幅提高磁流变液的稳定性,聚丙烯酰胺对提高磁流变液的流动性和再分散性作用明显.     

履带车辆转向功率与直驶功率对比分析

履带车辆转向与轮式车辆转向有着本质的区别.履带车辆转向时的功率消耗较直线行驶功率消耗要大的多.提出了转向功率比的概念,建立了考虑高速履带滑转、低速履带滑移条件下履带车辆转向功率比的计算模型.通过对模型简化与推导,得到考虑履带滑转、滑移实际条件的模型与不考虑履带滑转、滑移理论模型的等价关系.对安装不同转向机构履带车辆的转向功率比进行了分析.通过在3种典型地面条件下对现有的具有有限个规定转向半径车型的示例计算,得到履带车辆转向功率消耗为直线行驶功率消耗的1.63～3.24倍的结论.     

基于ATV分析履带预张力对车辆软土通过性能的影响

对履带预张力对车辆软土通过性的影响规律进行了研究.采用ADAMS软件的ATV工具箱,建立了履带车辆与地面的相互作用模型.仿真结果表明,适当增加履带预张力可有效降低车辆的平均最大压力,并提高其挂钩牵引性能.该结论对履带车辆的设计者和使用者有一定的指导意义.     

主减速器噪声测试台胶带轮系的多目标优化

为降低轿车主减速器噪声测试试验台本底噪声，其传动系统采用了四对三角胶带传动。本文论述的三角胶带轮必须满足：传动比要求、重量最轻、转动惯量最小、制造成本最低，故对三角胶带轮采用了多目标优化设计，其优化结果用于试验台的效果令人满意。     

履带车辆转向期间的自动换档

讨论了履带车辆在转向期间实现换档的必要性和可能性,介绍了一个使用二级行星转向机的履带车辆,在转向期间自动换档的控制系统及其试车情况,并论述了采用双流转向机构后进行自动换档的控制策略。     

测距三角高程测量的研究

本文具体地论述了测距三角高程的测量方法,讨论了测距三角高程的理论严谨和试验精度,介绍了当前国内外的发展状况和应用前景,最后给出一些有益的结论。     

相邻的三角域上的B-B曲面和矩形域上的Bezier曲面之间的GC^2 …

本文给出了相邻的三角域上Ｂ－Ｂ曲面和矩形域上Ｂｅｚｉｅｒ曲面的ＧＣ＾２连续条件,这些条件有很好的几何解释,易于在ＣＡＤ／ＣＡＭ中应用。     

直瞄武器射击综合条件命中概率的研究

根据直瞄武器可对任意距离、任意形状目标进行射击的特性,建立了在平均弹着点与目标中心不重合时求解命中概率的数学模型,提出了以综合条件命中概率作为评价直瞄坦克对装甲目标射击的效率指标,利用心形分布函数对不同方位角上的条件命中概率加权求和计算综合条件命中概率.在实战模拟和火力运用研究方面具有良好的运用效果.     

履带式全方位移动平台的运动学分析与仿真

履带式全方位移动平台克服了传统Mecanum轮式移动平台的缺陷,应用前景广阔。用圆柱辊子Mecanum轮式全方位移动平台等效代替履带式全方位移动平台进行运动学分析,将得到的通用运动学方程应用于矩形布局的履带式全方位移动平台,得到和现有文献一致的运动学方程。将此方法应用于履带式三角形车体全方位移动平台的运动学分析,并在Adams中建立3种履带长度不同的平台模型进行中心转向角速度对比仿真分析,结果显示最大误差小于10%。     

水面舰艇编队防潜队形优化研究

针对舰艇编队防潜队形选择的主观性问题,探讨了三角模糊数理论在舰艇编队防潜队形选择中的应用.采用三角模糊综合评价模型对典型方案队形进行评价优选,得出了最佳防潜队形--菱形队形.构建了只有输出(输入)的DEA模型,对典型防潜队形进行了有效性分析.