思想工作要有“心境”

心境是人对客观事物的态度反映。它是影响战士整个行为的情感状态之一,对做好战士的思想工作,有着十分密切的关系。当战士处于愉快或厌烦的心境时,往往也会以同样的心境,体验着正在进行的说服教育工作，教育者的每一句话、每一个动作都会感染愉快或相反的情绪。心境舒畅，听之入耳；心境抑郁，充耳不闻。     

带三维落角约束的寻的导弹制导与姿控系统设计

针对带三维落角约束的寻的导弹制导与姿态控制系统设计问题,提出一种基于终端滑模控制和扩张状态观测器的六自由度制导控制系统设计方法。建立包含模型不确定项的寻的导弹六自由度质心与绕质心模型,设计内外双层环路六自由度制导控制系统框架;基于弹-目三维相对运动模型和坐标系转移矩阵建立以攻角和侧滑角为输入的三维全耦合导引方程,利用终端滑模控制方法和扩展状态观测器得到期望的攻角和侧滑角并将其转化为对应的俯仰、偏航和滚转角指令;根据线性形式的寻的导弹绕质心动力学方程,设计与俯仰、偏航和滚转角相关的滑模面向量,并利用终端滑模控制方法和扩张状态观测器得到寻的导弹的副翼偏角、方向舵偏角和俯仰舵偏角指令。六自由度数值仿真结果验证了该方法的有效性和鲁棒性,并证明了该制导控制系统设计方法能以较少的控制设计参数完成预设的制导控制任务。     

基于时频分布的弹道导弹目标识别方法

在弹道导弹目标识别中,微动特征是重要的识别手段。从弹道导弹微动特性时频分析出发,提出一种基于时频分布的弹道导弹目标识别方法。该方法将时频分布图的伪Zeinike不变矩特征作为识别特征。首先对回波信号进行时频变换以获取时频图像;然后为了降低噪声的影响,对其进行图形预处理;最后给出了伪Zernike不变矩提取步骤及识别特征的选取原则。通过仿真实验,分析了不同特征组合对识别率的影响,评估了不同信噪比下识别方法的稳定性。实验结果表明,该方法具有一定稳定性,可用于弹道导弹目标识别。     

基于邻居时隙切换的时分多址接入协议研究

针对传统TDMA网络节点间业务量不均匀的情况下,会造成信道资源严重浪费的问题,设计了一种基于邻居时隙切换的动态TDMA协议(TDMA protocol based on adjacent timeslot transfer,ATT-TDMA),切换邻居空闲时隙,更改节点业务时隙长度但不影响整个网络循环周期的结构,实现时隙的动态利用。利用OPNET平台搭建仿真模型,并与HFTP协议和TDMA协议作了对比分析。仿真结果表明,相同条件下ATT-TDMA相比HFTP协议和TDMA协议,在消息投递率、平均时延和吞吐量方面具有更优异的性能。     

多帧高斯混合概率假设密度的多目标跟踪算法

针对低检测概率下多目标跟踪时,概率假设密度滤波器难以正确估计当前目标个数以及目标状态问题,提出一种基于多帧融合的高斯混合概率假设密度滤波算法。根据不同时刻目标权值构造目标多帧权值记录集及目标状态抽取标志。当某些时刻目标被漏检时,依据目标状态抽取标志,并结合目标多帧权值记录集中权值信息估计丢失目标的状态。仿真实验表明,算法有效地提高了低检测概率下现有相关算法的目标状态和数目估计精度。     

通道幅相不一致时的全向测角误差分析北大核心

在理想情况下,基于均匀圆阵的米波全向雷达可联合-1阶、0阶和和1阶相位模式实现全方位的无模糊测角。然而在实际工程中,各接收通道幅相特性往往不一致,这将导致激励出的相位模式中包含误差项从而引起明显的测角误差,而且该误差无法补偿,只能通过校正通道间的幅相误差或选择合适阵列参数的方式来减小。为此,通过理论推导得到测角误差与各接收支路幅相误差之间的解析关系式,明确了幅相误差对测角误差影响的同时也为合理选阵列参数以减小幅相误差引起的测角误差提供了理论依据,仿真分析验证了理论误差分析的正确性并给出了最优的阵列直径取值。     

中央军工企业应做依法治企的排头兵

国家将依法治国、依法治企推向了前所未有的高度,作为中央军工企业,理应成为依法治企的排头兵。中船集团正值深化改革与全面转型之际,必须依靠法治来保障,法治来引领,方能行稳致远金融危机爆发之前,船舶市场"这边风景独好",法律风险隐而不发,法制需求不旺,法治建设不兴。但在2008年金融危机爆发以后,航运、船舶市场形势急转而下,作为以船舶造修为主业的国内最大,世界第二造船集团,中船集团遭遇了前所未有的困难与挑战,系列风险积聚爆发,尤其是法律风险骤而凸显,纠纷案件易发、频发、多发。形势所迫,更是形势所趋,大兴法     

美国制造业的自我救赎

<正>如今,在经济危机的重压之下,美国重新祭起制造业大旗,希望以此为美国带来源源不断的就业机会。然而,制造业回流和全球化分工模式是背道而驰的,是一条"逆全球化"的不归之路,奥巴马如此不遗余力地拯救就业市场,暴露了美国经济的尴尬和无奈。2008年金融危机以来,美国失业率居高不下,许多人因此陷入严重的生活困境。随着美国经济逐渐走出阴影,美国人发现,失业率剧增的重要原因之一,是越来越多的     

与市场“赛跑”——访全国政协委员、中国运载火箭技术研究院党委书记梁小虹

"战战兢兢,如临深渊,如履薄冰。"出自《诗经·小雅》的这句诗,如一把利剑始终悬挂在梁小虹的心上。2014年12月7日,长征火箭第200次发射圆满成功,成功率达到95.5%,位居世界第三。但中国运载火箭技术研究院党委书记梁小虹认为,仍旧不能高枕无忧,"成功是我们永远的挑战。成熟不等于可靠,可靠不等于万无一失。"     

机翼不对称损伤飞机在大侧滑角下的操稳特性研究

对某小型电动无人机(以下简称SEPUAV)在其左翼破损40%面积矩下的操稳特性进行详细分析。首先在此损伤下典型大侧滑角定常工作点附近进行特殊的小扰动线性化,然后进行特征根和飞行运动模态的分析;其次对此特殊构型SEPUAV进行操稳特性、时频响应特性进行分析。分析结果表明:左翼破损40%面积矩SEPUAV出现特有运动模态并影响全部纵侧向运动状态的响应;部分传递函数出现较多非最小相位零点从而导致初始响应发生反向;部分通道的Bode图中出现多个波峰波谷并有相角提前等现象。分析结果对后续容损飞行控制器的设计起到铺垫的作用。