基于车辆稳态动力学特性的汽车动态轨迹规划

针对高动态环境下驾驶辅助系统（ADAS）的轨迹规划问题,提出基于车辆稳态动力学特性的动态轨迹规划算法。该算法首先在交通车轨迹预估基础上建立搜索空间,接着利用车辆稳态动力学模型作为轨迹发生器,在搜索空间中对轨迹发生器产生的轨迹进行评价,最后根据驾驶意图和优化条件选择最优轨迹。文章采用基于最优加速度预瞄理论的轨迹跟踪算法,建立了七自由度车辆动力学模型,并在Simulink环境下搭建仿真平台,进行超车仿真实验。实验结果表明,本文提出的算法可行、有效。     

切实把“十纳入十统一”活动引向深入

近年来,我们认真贯彻胡主席军民融合式发展思想,以《深化"十纳入十统一"活动,推进军民融合式发展的实施意见》为依据,以民兵参建参治为     

日本“旗风”级驱逐舰

"旗风"级驱逐舰是日本海上自卫队继"天津风"级、"太刀风"级之后建造的第三代防空驱逐舰。20世纪80年代初期,日本提出将防卫范围扩大到离日本海岸线1000海里的海域,当时正在建造中的"太刀风"级由于吨位限制,其作战性能已不能满足日本海上自卫队逐步走向远海的需求,因此在"太刀风"级还在建造之中,其放大改进型"旗风"级     

为了创新的纪念——纪念相对论发表一百周年

阿尔伯特·爱因斯坦(Albert Einstein)是20世纪最伟大的科学家和思想家。作为科学家,他以划时代的科学贡献直接发动了百年前的科学革命,奠定了现代物理学的两大理论基础——相对论和量子论。作为思想家,他以新颖的科学思想,丰厚的哲学思想,独到的科学观、宗教观、教育观,丰富了人类的思想宝库。100年前,26岁的天才物理学家爱因斯坦,发表了5篇具有划时代意义的论文,包括现代物理学中三项伟大的成就:分子运动论、狭义相对论和光量子假说,影响了百年来的物理发展。这一年被称为“奇迹年”。在这一“奇迹年”100周年来临之际,全球物理学界一致…     

试论基础教育阶段英语素质教育

一、素质教育的内涵 　　素质教育的内涵是指在文化素质,思想品德素质和心理素质三个方面素质提高的基础上,让学生学会学习、学会做人和学会发展.学会学习这个问题是的文化素质紧密相连的.学会学习的重点是学生变对知识技能的被动接受为主动获取,培养并锻炼主动获取新知识、分析问题和解决问题的能力.学会做人,就是培养人的思想品德.学会发展是一个心理素质的培养问题.良好的心理素质包括能够与有团结合作、坚韧不拨的意志、艰苦奋斗的精神;能适应社会生活、能独立思考,并具有创新意识的科学精神.那么,具体说来,基础教育阶段英语教学中的素质教育又是指什么呢?现做如下简述:……     

谈课改后的初中地理教学

教育改革是我国基础教育领域的一场深刻革命,积极投身于改革之中,不断改进课堂教学,认真钻研教材,运用恰当的现代教学手段,运用科学的教学方法,启发、诱导学生主动参与到教学中,共同探索地理知识,这样才能很好地解决地理问题,实现地理学习能力的培养.参与课改实验以来,我在工作中不断地摸索、实践,感到在课堂教学中要注意以下几点.……     

让学生随时感受历史的丰富多彩——谈历史教学活动设计

在改革开放的今天,现实社会生活五花八门、五彩斑澜,而作为历史的这门学科,虽然研究的是人类的过去,但却与显示社会有千丝万缕的联系,因此中学历史的教科书就更具有综合性的特点,它涉及政治、经济、军事、民族、外交、社会活动、科学技术、思想教育、文学艺术等各个领域,旨在培养现代公民应具有的人文素质和社会责任感.在新一轮课程改革中,如何把握历史知识的综合,考虑相关学科之间的相互交叉与渗透,使历史内容更加丰富多彩,使课堂教学充满生机,让活动进入课堂,让学生主动参与、主动研究、让学生随时感受历史就在身边,是促进学生自主学习的关键所在.……     

切实把能力建设作为长期战略任务

党的执政能力建设是一项根本建设和历史性战略任务,也是一项贯穿党执政全过程的长远工程。各级党组织和每个党员干部能否保持能力建设的深入持久、永不懈怠,直接关系到党的执政地位能否坚如磐石。这是一个需要长期关注和研究的重大课题,必须长远计划,常抓不懈,不断寻求新的突破。     

切实履行好“武常委”岗位职责

自2000年初以来,我先后在辽宁省凌海市人武部、沈阳市和平区人武部任政委,并分别参加了两地市委、区委常委工作,多年的工作实践使我体会到,要取得地方党委、政府的信任和支持,就得靠积极的作为争取地位,靠人格的力量赢得威信,靠素质的不断提高获取认可。     

不断提高军分区党委能力建设

精神状态如何,对党委“一班人”来讲,既是素质问题,又是内在积极性能否得到充分发挥的问题。从实践看,应注重做好三个方面的工作：一是向有效学习教育要良好精神状态。要大力倡导刻苦学习风气,做到学起来、深下去、把握好。特别是在学习成果转化上,要着力激发事业心和责任感,自觉地把官无所求、业有所创作为一种追求、一种境界和一种形象,努力履行好职责。二是向激励机制要良好精神状态。依据条例和上级规定,从机制上保证好的干部“香”起来,一般的干部坐不住,差的干部有压力。近两年来,我们紧密结合实际,大力开展“好党委、好搭档、好干部”评比活动,在团级党委中坚持重能力不重资历,重政绩不重关系,不搞迁就照顾,晋优劣汰。先后有4名干部提前调职晋级,有2名干部被诫勉谈话,4名干部因表现较差作了相应调整,收到了比较好的效果。去年底,上级机关组织测评,我们分区领导干部的优秀率达100％,普通干部也在92％以上。