舰船延伸保修策略多方群体冲突交互式决策模型

为推进海军舰船保修模式改革以促进舰船维修保障一体化发展,当前急需确定一种更匹配装备售后发展主流趋势与海军舰船采购制度的舰船保修策略.对当前海军舰船保修4种模式进行界定和优劣势分析,以确定海军舰船保修策略的调整方向,在界定了海军当前可以实施的32种保修策略的基础上,利用逻辑决断法判断当前海军可以实施的16种质保策略.重点利用基于交互式谈判解决多方群体利益冲突的方法建立了决策模型,以解决舰船延伸保修策略决策谈判中不可避免出现的多方利益冲突的问题,算例结果显示一维非更新预防性简单舰船延伸保修策略在多方群体决策中胜出,借助决策模型可分析出在群体决策中占据优势的要点.     

基于网络的需求产生系统

需求产生系统(R equirem entsG eneration System熏R G S)是一种基于计算机网络的工具,主要为任务需求的定义、控制和建立提供一种交互式的处理环境。R G S主要是利用C/S结构来实现用户与用户、用户与服务器之间,以及各机构之间的交流,对需求文档进行编辑、评价、批准、改动等活动,以减少需求产生过程中的时间和资金。一、发展RG S的目的对于每一项任务来说,产生任务需求是一件相当重要和紧迫的事情。只有需求明确,才可能对整个任务过程起到推动作用,否则,在没有明确目标的引导下,任务的不稳定性将会增加产生任务失败的风险。而按照传…     

IMM-Singer模型的机动目标跟踪算法

交互式多模型(IMM)算法是一种有效机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关。Singer模型算法可以实现对机动目标的跟踪,但该算法存在机动频率和过程噪声大小等参数难以选取的问题。针对以上情况,利用IMM算法易于结合其他算法的特点,提出一种基于IMM-Singer模型的机动目标跟踪算法,实现Singer模型参数的自适应选择。仿真结果表明,该算法比单一的Singer模型算法或一般的IMM算法更能有效提高机动目标跟踪精度。     

捷联导引头视线转率估计的交互式多模型样条滤波算法

针对捷联导引头测量信息的弹目惯性视线转率估计,提出了一种基于交互式多模型算法的样条滤波方法(IMM-SF)。基于体视线和惯性视线的映射关系解算惯性视线角,将其作为虚拟观测量进行滤波,设置多个过程噪声模型,每个模型分别采用样条滤波器进行滤波,IMM-SF滤波器的估值结果为各滤波器估值的加权综合。该方法不必对目标的未知机动建模,应用更加方便,并且可在交互式多模型算法的框架下自适应地调整滤波器的噪声。Monte-Carlo仿真结果表明该方法可有效估计视线转率,并可提高估值精度。     

新装备技术资料并行化编制过程研究

研究新型军械装备技术资料的分类及模块化形式,分析装备技术资料编制相关的装备设计流程及保障性分析流程,建立集成化装备信息模型,提出一种装备技术资料并行化编制方法,为新装备及时获取技术资料、及时形成保障能力提供有力的支持.     

基于UKF的自适应网格交互式多模型算法

针对非线性观测条件下的机动目标跟踪问题,基于机动目标的协同转弯（CT）模型,采用无迹卡尔曼滤波（UKF）方法和自适应网格（AG）的模型集自适应策略,研究了一种变结构交互式多模型算法,即：基于UKF的自适应网格交互式多模型（UKF-AGIMM）算法。对二维机动目标跟踪的仿真结果表明,本算法与相应的固定结构交互式多模型算法相比,可以解决固定结构多模型算法存在的问题,有效提高多模型算法的精度和费效比,缩短计算时间,且适合工程应用     

一种稳健的多传感器目标跟踪算法

研究了一种基于双波段红外和雷达传感器的自适应目标跟踪算法.利用目标多普勒信息和红外辐射信息,建立具有树形结构的红外雷达跟踪系统状态估计模型,采用平方根无迹卡尔曼滤波方法实现双波段红外传感器的初步融合,并将其作为融合节点与雷达传感器进行基于自适应交互式多模型算法的深层融合.在交互式多模型算法的基础上,研究了寻求快速准确的机动目标模型匹配方法,通过局部优化来达到最终融合结果的优化.仿真结果表明,该算法能有效提高机动目标跟踪精度,具有一定的稳健性和自适应性.     

交互多模自适应容积Kalman滤波算法设计及履带车辆跟踪应用

为满足履带车辆作为机动目标的实时跟踪和对目标速度、航向角的准确估计,针对测量值含有相关乘性噪声,采用新息分析法依据噪声相关系数已知和未知改进容积Kalman滤波算法。考虑到单模型滤波器难以准确地实现机动目标的跟踪,采用交互式多模型算法对履带车辆运动轨迹进行描述,提出一种交互式多模自适应容积Kalman滤波算法。仿真表明交互式多模型自适应容积Kalman滤波算法对车辆机动具有稳定的跟踪效果且乘性噪声得到有效处理。     

对新时期军校教学模式的思考

从不同角度提出了几种适合军校教学的新的教学模式 ,并结合教学实践中遇到的问题 ,着重谈了新时期军校教学为军队搞好服务需要如何面对培训学员 ,并就此对“交互式、针对式、开放式、启发式、创新式”五种既有联系又有区别的教学模式做了深层次的思考 ,提出了自己的见解 ,对教学改革和教学实践都有一定的借鉴和启发。     

一种基于IMM/MSPDAF的多传感器数据融合目标跟踪算法

基于交互式多模型和多传感器联合概率数据关联算法的机动目标跟踪,先用融合算法将红外和雷达的量测进行融合,然后利用融合后的数据,采用交互式多模型机动目标跟踪方法实现对机动目标的跟踪。仿真实验验证了算法具有良好的机动目标跟踪效果。