基于摆动式单线激光雷达的障碍物检测算法

基于无急回摆动机构,实现了单线激光雷达对周围区域环境的实时感知与建图。为了准确地检测障碍物,在讨论了摆动机构的安装标定及扫描帧与角度编码器对准方法的基础上,采用了一种生成可通行性代价地图(costmap)的算法。该算法以2-D栅格模型方式,通过综合高程信息、测量值个数、扫描帧个数和测量时间等信息,得到各栅格单元的代价值,生成一张关于环境可通行性代价地图。实车验证结果表明:基于该算法得到的地图能够较好地描述环境的可通行性,实现了对环境的实时感知。     

浅析唐朝军事行政法的借鉴价值

唐朝进行了大规模的军事立法活动，形成了较为完备的军事法律制度，其中军事行政法律制度在整个军事法律体系中占有相当重要的位置。虽然它没有现代军事行政法律制度完善，但作为当时世界上国力强大的王朝，在军事行政法制上仍然有值得借鉴的地方。     

当代青少年价值取向研究

社会转型、价值观念的变革对我国青少年的价值取向产生了重大影响，也呈现了新的面貌，具体表现如下：人生价值观日渐趋向多元化；人生行为选择低于理性认识水平，言行脱节现象严重。要改变这样的状况，就需要社会、家庭、学校共同关注，给青少年正确的价值导向。     

挖掘高等数学人文价值,培养大学生探究能力

数学的人文要素对培养学生的探究能力具有重要意义,在数学教学中通过体现数学人文价值来培养学生的探究能力可采取以下几种尝试:介绍古今人们对有关数学方面的认识,帮助学生全方位了解数学;借助数学史料,再现数学知识的发现过程;开展专题研究,师生共同研讨数学知识中隐含的数学思想方法;利用“数学美”,再现数学的人文价值,为此教师需做好两种形态知识的转化工作,树立新型的数学教育信念。     

多功能无弹校枪仪的创新价值

多功能无弹校枪仪是新形势下科技创新的新成果。它一改传统的实弹校枪方法，采用无弹校枪极大地提高了射击精度，是一个既有效又安全，还能节约人才财力、保护环境的好方法。     

角色中的成长——生命历程理论中的秩序意涵

生命历程理论通过"年龄"和"角色"这两个同时兼具时空意义的重要概念,将当下个体直观地嵌入了历史和社会所形成的具体情境之中;角色及角色规范背后的价值秩序在社群单位中的实现成为社会进行组织和整合的方式;生命发展的不可逆性和不确定性使得人尤其重视归属体系和世俗化的伦理价值,由此导致生命本性的价值秩序对于社会秩序形成了一种承和关系。     

从古今“报效国家”的区别与联系看爱国主义在当代革命军人核心价值观中的传承与创新

“苟利国家生死以，岂因祸福避趋之”；“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”。对祖国的忠诚和热爱，是中华民族的传统美德。一部中华民族发展史，就是一部爱国史。翻开中华民族五千年的历史，人们最崇敬和怀念的是那些为国捐躯的爱国英雄，最憎恨和鄙视的则是卖国贼。自古以来，人们更是把对祖国的忠诚和献身看成是军人的神圣义务和职责，并以“报效国家”视同评价军人价值的最高准则。     

“军队有机构成”辨析

“军队有机构成”是军事经济理论的基本概念,其定义源自马克思主义经济学中的资本有机构成概念。“军队有机构成”概念对资本有机构成只是用“军队”对“资本”作了简单的替换,而资本有机构成则是马克思主义经济学中特有的系列经济范畴之一,并且与马克思主义经济学的其他经济范畴构成相互联系、互为中介的严密的逻辑整体。鉴于军事经济运行的特殊性质,这种简单的替换会使“军队有机构成”概念本身产生不可克服的逻辑矛盾。根据对军人劳动性质与军品生产和军品再生产的性质的详细考察,可以考虑用“军队价格构成”概念来取代“军队有机构成”概念。     

邓小平发展观的价值取向

邓小平的发展观是其理论的重要内容。邓小平发展观有五个方面的价值取向 :发展的唯实性、发展的人本性、发展的协调性、发展的跨越性、发展的逐步性。     

军事法研究的价值取向与方法论

军事法研究的前提论证必须是重述军事学与法学二者如何作用才能推进军事法的繁荣 ,这一问题也应是军事法学科进路的研究宏线。军事法各子学科的理论视角都应围绕这一中轴展开。法学与军事学在军事法这一共同体中更多的体现了手段与目的的关系 ,而不是目的与目的的冲突与调和的关系 ,即军事法学是借用法学的理论来规范军事行为的一门社会科学。关于军事与法的内在冲突的理论阐述可以揭示军事法学研究应遵循的一般规则 ,为学科自治提供理论研究的方法平台。