采用终端滑模控制实现交会对接逼近段姿态跟踪

针对交会对接逼近段追踪器的姿态控制问题,采用反馈线性化理论推导了非线性姿态动力学方程的相变量模型.基于导出的姿控模型,引入模型误差和随机噪声,结合终端滑模控制理论,给出了能够在有限时间内完成姿态跟踪,并使状态跟踪误差收敛的控制律的设计方法.对具有扰动项的系统,仿真结果仍能满足交会任务对时间的要求,且姿态角跟踪误差趋于0,说明控制律对相变量系统的姿态跟踪控制具有较好的鲁棒性.     

面向任务的航空数据链动态组网策略

针对现有航空数据链网络对实际任务需求耦合不紧密的问题,结合未来航空作战集群化、智能化的特点,设计了面向任务的智能化航空数据链网络体系结构。描述了面向任务的智能化航空数据链网络信息类型与信息处理传递机制,并基于所设计体系结构提出了一种面向任务的航空数据链动态组网策略。通过组网实例分析,说明在面向任务的智能化航空数据链网络体系结构下所提组网策略对实际任务需求具有较好的支撑能力。     

信息技术教学中“任务驱动法”的教学设计

信息技术教学大纲中明确指出：知识及技能的传授应以完成典型“任务”为主。从而确立了“任务驱动”教学法在信息技术教学中的地位。“任务驱动”法是一种建立在建构主义教学理论基础上的教学法。建构主义教学设计原则强调：学生的学习活动必须与大的任务或问题相结合，以探索问题来引动和维持学习者学习兴趣和动机，创建真实的教学环境，让学生带着真实的任务学习。     

追求极致 更严、更细、更慎、更实抓质量——首次月球探测工程卫星系统研制工作总结

嫦娥一号卫星圆满完成飞行任务，这是党中央。国务院、中央军委的英明决策．全国人民的支持，各级领导的关心与指导，全体参研人员的共同努力、大力协作而获得的。成功之后,各级领导都认为：嫦娥一号卫星是一个全新的航天器．仅用三年多的时间就圆满完成任务，且发射后至今未发生一个问题，必有其内在的原因．要我们好好总结,发掘一下。     

大兴区组织民兵应急分队进行集中训练

为结合履行使命任务加强民兵应急分队建设，培养民兵队伍良好的组织纪律性和坚强的战斗意志，提高民兵应急分队维稳处突能力，并为做好新年春节期间的安全稳定及奥运期间的安保工作进行备战，北京市大兴区人武部日前组织民兵应急分队进行了为期半个月的封闭式训练。该人武部利用训练间隙认真做好参训民兵的思想教育工作，     

黄海滩头练精兵

山东省日照军分区坚持以民兵担负的作战与保障任务为牵引，着眼“平时能应急、战时能应战”，狠抓民兵专业分队成建制遂行多样化军事任务的素质能力建设，实现了民兵战斗力的整体跃升。     

基于偏好度的多传感器任务管理研究

任务管理是多传感器管理的一个重要组成部分,是其他管理模块的基础;以目标为研究对象制约了复杂系统传感器管理的研究,而以目标任务状态对应的子任务为对象却能使复杂系统简单化;以空中M4系统为背景,首先提出子任务的生成原则,然后按照不同层次规划子任务优先权集合,并采用主客观离差最小化多属性决策方法建立子任务优先权;最后在仿真试验中,验证了该方法的合理有效性.     

加强铁路运力动员建设浅见

铁路输送具有运载量大、速度快、效率高和通用性好的特点,可担负远距离、大重量的运输任务,是战略、战役后方实施大规模运输的主要手段。战时铁路运力动员是铁路的主要任务,必须全员投入且全力保障。搞好铁路运力动员建设,是落实新时期应急作战准备的必然要求。当前,在军事斗争准备任务十分繁重的关键时期,加强铁路运力动员建设,提高战时运输保障能力具有重要的意义。这里,本人结合工作实际,对如何进一步加强铁路运力动员建设谈几点看法。     

汶川抗震救灾对我军遂行非战争军事行动能力建设的启示

非战争军事行动是军队履行历史使命的重要方式,是维护国家安全环境的重要途径."5·12"四川汶川特大地震灾害,再次凸显"提高军队应对多种安全威胁、完成多样化军事任务的能力"的重大现实意义和战略需求,也对我军遂行非战争军事行动的能力建设带来诸多启示.我们应站在更高的起点上,系统把握军队遂行非战争军事行动的能力需求,科学谋划非战争军事行动的能力建设,切实研究解决相关重大问题.     

努力提高武警初级指挥院校任职教育的质量

武警部队初级指挥院校的任职教育,是指基层军官在完成基础学历教育的基础上,为适应岗位转换或晋升需要而进行的专业知识、专业技能和职业素养教育的实践活动.作为由学历教育转型为任职教育的武警初级指挥院校,因教学任务的转变,原来的教育观念、教员队伍结构、教学课程、教学方法、教学考评和教学管理等已不能满足和适应新的教学需求,必须进行全方位的调整和改革.