国产1981年式122毫米火箭弹“定偏“产生机理分析

本文在与１９６３年式１３０毫米火箭弹“偏流”对比的基础上,定性分析了１９８１年式１２２毫米火箭弹“定偏”产生的机理。     

可分椭圆型偏微分方程的 FACR(L)算法及其并行实现

文中就解Dirichlet 边界条件的Poisson 方程给出了FACR(L)算法及其并行实现过程,讨论了FACR(L)算法的计算复杂性,给出了针对向量机YH—1的算法的参数L 的优选公式,在YH—1机上得到了较为理想的,数值试验结果。     

人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

从舰船中队迈向“增强舰队”——全景扫描澳大利亚皇家海军之三

澳大利亚位于印度洋和太平洋交汇处，四面环海，是一个独立的大陆，具备海军发展的有利的地理条件。因此，澳海军不断建造和采购新型水面作战舰艇，企图打造一支现代化的海军。     

激光陀螺零偏误差复合信号补偿分析

作为一种集成了光学、电学和机械力学的复杂系统,激光陀螺可以精确地测量物体的角速率输出。为了满足惯性导航系统长时、高精度的测量要求,研究了激光陀螺内部不同类型的传感器与激光陀螺零偏误差之间的特性;在传统的基于温度的零偏误差补偿方法的基础上,引入二频机抖激光陀螺内部温度传感器、光电二极管和粘在抖动机构上的压电陶瓷的输出信息进行复合建模;利用非线性拟合能力强的支持向量机算法,针对不同类型信息与二频机抖激光陀螺零偏误差的相关性对模型进行优化。实验结果表明,该二频机抖激光陀螺零偏误差补偿模型的补偿精度高于传统的补偿方法。     

司令没有指挥权的巡逻艇部队——全景扫描澳大利亚皇家海军之八

澳人利亚皇家海军为了保持自己在太平洋和印度洋的军事存在，突出自己的两洋战略，不断制定“蓝水海军”计划，使澳海军大步向“蓝水海军”方向发展，实现澳海军由2005年“现有舰队”到2015年“增强舰队”、2025年“未来舰队”的转变，成为真正的地区军事大国和海上强国。     

水雷作战与反水雷作战——全景扫描澳大利亚皇家海军之六

澳大利亚皇家海军没有陆战队，所有陆战任务由，澳大利亚皇家陆军执行，但拥有一支为登陆作战提供勤务保障的水雷作战及水下爆破大队，是澳大利亚皇家海军的特种作战部队，也是澳大利亚国防军的特种部队之一。这个大队提供水雷对抗兵力，执行滩头、浅，一水区及深水区扫雷，侦察航行路线，支援登陆作战，履行部分海军陆战队职能。     

心态，人生的“支点”

有一则广告说:“30岁的年龄60岁的心脏;60岁的年龄30岁的心脏”,那是推销药品。我想如果把这则广告改一字,换成“30岁的年龄60岁的心态;60岁的年龄30岁的心态”,那就是一棵“常青树”。放下,有无尽的乐趣我是个幸运的人,少年时就给老一辈革命家站岗放哨,接受革命熏染;可我又是个多苦多难的人。“文革”中我无端蒙冤,之后又受“左”的迫害,白白浪费了我15年的黄金年华。等到彻底平反,我已是54岁的人了。平反不久,我以“正团待遇”退休。有战友说我太“亏”了,让我找一找,我没找。找啥?政治上彻底平反,就够了。个人的那些陈芝麻烂谷子,该扔就…     

训练模拟器键盘设计

为了适应高炮火控系统训练模拟器(以下简称训练模拟器)的需要,研制一种适合训练使用的专用键盘.设计中采用行扫描法识别键的闭合,并且在按键的选用和信号的传输上都有其独特之处.实践证明,这种键盘不仅性能稳定而且结实耐用.介绍了训练模拟器中键盘的设计方案,并对其软件、硬件的设计及按键的选用分别作了说明.     

尾流模拟火箭弹空中弹道对模拟尾流生成区域的影响

为了研究尾流模拟火箭弹的空中弹道特性对模拟尾流区域的影响，建立火箭弹质点外弹道模型、阻力板和发动机空间运动微分方程以及连接绳的受力模型，得到火箭弹无控飞行、空中转向、空中分离至爆索展开入水全过程的空间运动微分方程。对尾流模拟火箭弹全程弹道进行仿真分析，着重分析不同初始射击诸元对爆索空中弹道的影响，探究初始发射角、脉冲发动机的喷管数量、点火时间以及火箭弹空中分离时间对模拟尾流生成区域的影响。仿真结果表明：初始发射角为15°时火箭弹射程和最大射高相对比较合理；火箭弹空中转向角度依赖于脉冲发动机总冲量，与点火时刻无关；空中分离时刻对爆索入水发泡区域影响不太明显，在满足转向要求和发泡区域要求的情况下应该尽早完成空中转向和分离。