国防建设巡礼（十九）——广东省汕头市

国家国防动员委员会综合办公室与国防杂志社联合主办东华紫照协办汕头地处闽粤两省和广州、南京两大战区结合部,陆海空交通发达,战略位置十分重要,素有“岭南门户,华南要冲”之称,是最早开展农民革命运动的热土地,最早实行改革开放的经济特区之一。改革开放以来,汕头市紧紧抓住发展机遇,充分发挥经济特区和侨乡优势,大力发展地方经济,综合实力不断增强,城市建设日新月异,人民生活水平显著提高。在大力推动经济发展的同时,汕头市委、市政府和警备区高度重视国     

面向多点交互的多模态振动反馈触觉再现系统

近年来,多点交互和多模态融合的力触觉再现系统由于能够进一步提高人机交互的真实感,已经成为该领域的研究热点。基于Leap Motion的多手指位置检测模块、振动触觉再现模块、NRF51822蓝牙通信模块、视觉再现模块和CHAI3D构建的虚拟环境等,设计实现了多点自然交互的、触觉和视觉相融合多模态触觉再现系统。为了验证系统的可行性和有效性,开展了虚拟物体轮廓感知实验和立方体放置任务实验。实验结果表明:虚拟物体轮廓感知实验平均识别率为87.9%;相比单一视觉再现模式,视觉和触觉再现融合模式完成相同任务的时间能节省47.7%。所设计的多点交互触觉再现系统,具有成本低、体积小和控制方法简单等优点,为促进多模态人机交互技术的发展和广泛应用奠定了重要基础。     

虚拟电流注入法在线补偿转子位置估算误差

旋转高频注入法能估计永磁同步电机零速和低速时的转子位置,但在转子磁极位置解调过程中滤波器的使用会带来较大估算误差。提出虚拟电流注入法来在线补偿转子位置误差,基于估算的转速,构造与负序响应电流同频率的虚拟电流,经过与负序电流完全相同的解调,得到的虚拟电流相位与解调前相位的差值补偿估算的转子位置。分析比较了注入旋转电压导致的实际转速波动和正序响应电流引起的估算转速波动对误差补偿效果的影响,并利用低通滤波器来改善补偿效果。仿真和实验验证了所提方法在电机处于不同状态时对转子位置误差补偿的效果。     

装甲车轮毂电机自适应预测控制

针对经典有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法在无位置传感器控制应用场合依赖电机参数匹配精度等问题,提出一种参数自适应设置改进的FCS-MPC预测控制算法,算法将系统干扰等未建模因素折算为改进模型的等效电压总误差,并依据Popov超稳定性定理推导出改进模型参数的自适应律,实现等效总误差和总电感在线辨识估计,进而推导出电机转位置观测器的辨识表达式,实现改进算法的自适应预测控制,结合补偿后低能滤波和均值修正有效消除直流偏置量,进一步提高位置观测精度.仿真实验结果表明,改进算法在电机不同工况和负载下能准确估计转子的位置,验证了算法的有效性.     

一本值得珍藏的国防教育好教材——读《中国人民解放军军事文化遗产》

历史是民族的记忆,遗存是历史的书签。当中国人民解放军的第80个生日即将来临的时候,笔者有幸读到了刚刚由上海大学出版社出版的、记载解放军革命军事遗存的新著———《中国人民解放军军事文化遗产》。该书由南京政治学院上海分院教授、博士生导师,上海市中共党史学会会长张云     

5级同步感应线圈发射试验装置及控制系统研究

基于同步感应线圈发射原理设计制作了5级电磁线圈发射试验装置,该装置采用光电传感器实时检测弹丸的位置,并将该位置信号反馈给控制系统触发双向可控硅闭合,使脉冲电容器对该级线圈放电。通过试验,给出了单级线圈的弹丸速度和触发位置的关系以及电压和级数对弹丸发射速度的影响。     

机场道面抢修应急起降带的确定

应急起降带的确定是战时机场道面抢修的基础性工作,对抢修工程量、抢修效率、抢修进程都有着重大影响.首先介绍了应急起降带合理尺寸的确定;然后提出了应急起降带最佳抢修位置的确定原则;为了实现应急起降带方案的快速优选,用VB编写了方案优选程序,改变了传统的人工优选法费时费力的现状.从文中的实例分析可以得出结论:该方案优选程序的运算结果满足实际抢修施工需要.     

扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.     

旅顺黄金山电岩炮台

电岩炮台是中国沿海对游人开放的五大炮台之一.它位于大连旅顺港外,黄金山南部,是扼守旅顺港的重要阵地,战略位置十分重要,是近年来才开放的旅游观光景区和进行爱国主义教育的重要基地.     

学会当好副职的艺术

正职是一个单位、一个部门的一把手,是把方向,把全局的,而副职却是正职的左膀右臂,是助手.要成为一个称职的副职,应找准自己的位置,明确自己的职责权限,充当好承上启下的桥梁.在具体工作中主要应注意以下几点: