全文获取类型
收费全文 | 499篇 |
免费 | 115篇 |
国内免费 | 27篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 17篇 |
2022年 | 9篇 |
2021年 | 18篇 |
2020年 | 25篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 10篇 |
2016年 | 10篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 35篇 |
2013年 | 21篇 |
2012年 | 28篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 27篇 |
2009年 | 41篇 |
2008年 | 21篇 |
2007年 | 51篇 |
2006年 | 22篇 |
2005年 | 22篇 |
2004年 | 17篇 |
2003年 | 19篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 16篇 |
1999年 | 17篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 20篇 |
1996年 | 6篇 |
1995年 | 14篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 2篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有641条查询结果,搜索用时 15 毫秒
541.
542.
本文在对Link11数据链的基本组网模式分析后,针对该数据链应用中存在的不足,结合近岸防御及近海作战的军事需求,提出了一种通过综合利用现有信息系统实现舰空平台位置锁定及动态入网的方法,仿真结论表明舰空平台动态入网机制可保证平台跨区机动信息的传输连续性、稳定性,保障岸基指挥人员对平台的不间断指挥。 相似文献
543.
研究了多机器人队列利用相对观测信息在未知环境中进行同时定位的问题。当队列中某个机器人观测到另外一个或几个机器人时,利用这些信息来同时更新整个队列的位置及协方差矩阵,也即整个队列共享所获得的观测,来得到更精确的位置估计。每个机器人都携带内部及外部传感器,内部传感器感知机器人自身的运动,外部传感器能提供机器人之间的相对观测量,如相对距离和相对方位。利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法融合内部及外部传感器信息,对多机器人队列进行同时定位;并对不同的观测量及机器人个数进行了仿真分析,给出了不同情况下的滤波器结构,研究比较了它们的定位精度。仿真结果表明,利用机器人之间的相对观测信息,可以显著提高定位精度。 相似文献
544.
545.
为解决控制系统中角度位置信号实时测量、分析手段缺乏的问题,设计基于USB技术的便携式角度位置数据采集仪。该设计采用专用轴角转换模块、高性能单片机和USB接口芯片为硬件平台,通过采集分析软件的开发,实现了多通道组合轴角数据采集、显示和存储功能。单片机模拟DMA总线时序技术有效提高数据传输速率,较好地满足了实际测量的需要。 相似文献
546.
海上武器飞行试验任务中,靶船位置飘移大小和姿态的变化将直接影响试验进程。针对海上武器试验的特殊性,设计研制了试验靶船自动监测系统。利用北斗卫星定位功能对靶船进行实时定位,利用北斗通信功能传送GPS定位、授时数据和三维姿态测量数据,可以在布靶结束后实时监测靶船的位置和姿态,为试验指挥人员提供真实可靠的指挥决策依据。在试验任务中取得了较好的效果。 相似文献
547.
548.
文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于动力学补偿的引入、机器人位置/力混合控制系统的性能得到明显改善。 相似文献
549.
本文在评述人体静电电位测试方法的基础上,指出目前人体电位测试仪器中存在的问题,提出了一种新型测试原理,并研制成 ZPD 型静电测试仪器,用此仪器在弹药防静电危害的现场试验中,测量到人体最高静电电位可达60kv 左右. 相似文献
550.