坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象.提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过 Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛.仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法.     

以“火柴摩擦法”激励员工

认可——划出员工的热情 认可有多种不同形式：从提升某个人在公司中的地位，到只有几行字的感谢信；从介绍下属的方式，到看似不经意间提到对公司里某一做法的满意程度，即使是毫不起眼的认可，都美好得犹如在黑暗中划亮的火柴，让人看到希望。     

特立涛头靠创新——江南公司军民品科研齐头并进

2009年5月24日，高2米多、重近30吨的800SMX80离心泵在湖南江南机器（集团）公司完成。这是该公司为国家重点支持项目——新疆某大型水利排灌项目而研产的。之后的不久，该公司另一战略主业民品——银箭CNG气瓶的生产线上，3种新品406毫米大口径全钢瓶、356毫米缠绕瓶和便携式的小七瓶又在紧张试制之中。     

功能型摩擦材料弹性接触的数学模型

功能型摩擦材料是一种多孔含油材料，在力的作用下，赫兹接触下的应力场已不能完全适用。为研究材料内部孔隙的变化，在材料接触模型和功能型摩擦材料的构成模型基础上，利用弹性力学的知识，建立了功能型摩擦材料接触区域孔隙变化的数学模型。同时讨论了孔隙在力和热作用下的行为，以及影响孔隙体积的因素。为研究功能型摩擦材料的服役机理提供依据。     

链块倒角对链式超越离合器工作效率的影响

分析了链式超越离合器的摩擦阻力放大链（FRAC──Friction－typeRests－tanceAmplifyingChain）的受力,从改善链式超越离合器工作效率角度出发,重点分析了链块倒角对放大链工作效率的影响．     

爆炸焊接界面的三种结合形式

运用ＪＸＡ－８８００Ｍ超大型电子探针对ＳＡ２６６－３０４爆炸复合板的结构界面进行了全面的分析测试,发现结合界面大有波状、小波状、微波状三类结合式,其中以微波状为最佳。     

爆炸焊接界面波状结构分析及获得

本文通过对爆炸焊接结合界面波纹状结构的深入,探讨了获得波状结合的最优条件和最佳工艺设置,为成功地进行板材的爆炸焊接提供了有力的保证。经实验,方案上有很强的实用性。     

Ni60WC金属陶瓷喷涂(焊)层高温摩擦学特性研究

为了提高金属零件的使用寿命,对５种ＷＣ含量的Ｎｉ６０ＷＣ复合涂层的摩擦磨损性能进行了试验研究,试验结果表明,ＷＣ含量为４０％～５０％,喷焊层耐磨性最佳,其耐磨性是４５＃钢的１０倍,同时,研究了Ｎｉ６０ＷＣ５０喷焊层的高温摩擦学特性,结果表明,Ｎｉ６０ＷＣ５０喷焊层在高温下具有较好的摩擦磨损性能。     

笔记本电脑配置的可能走向

笔者在本文中分析了笔者本电脑（以下简称笔记本）主要配置的各种可能发展趋势。分析了由于ＣＰＵ芯片,液晶显示屏、电池的成本将会降低,而促使笔记本整机价格下降的可能态势。提出了笔记本内部结构将向模块化＋全内置的潮流发展的观点。了正在不断改进并完善的笔记本通过手机进行移动通信的技术状况。阐述了ＤＶＤ将会取代ＣＤ－ＲＯＭ成为光驱主选产品的可能性。展望了丰富的ＰＣＭＣＩＡ卡将进一步推动笔记本应用推广的前景。