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41.
一种捷联惯导系统姿态测量新算法的应用研究 总被引:3,自引:0,他引:3
为改进捷联惯导系统姿态矩阵的解算、实时计算等问题,本文引入四元数三阶泰勒展开递推式作为捷联惯导系统的姿态更新算法,着重解决了使用三阶泰勒展开递推式进行姿态计算的方法,并对某陆地捷联惯导系统的量测数据,用C语言进行了相应的仿真.本文的工作为改进捷联惯导系统算法提供了参考依据. 相似文献
42.
43.
姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型 总被引:6,自引:0,他引:6
无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求. 相似文献
44.
在等概率抽样群体的条件下,讨论了演化算法的隐合并行性,得到了算法每代隐含处理的模式长度不超过ls(0≤ls≤l)的不同模式期望数的精确表达,并估计了其上下界. 相似文献
45.
社会主义市场经济体制的建立,使军官工资职能发生了明显的变化;这种变化对军官的心理会产生直接的影响。因此,军官工资制度改革在服从国家经济建设的需要、遵循社会主义市场经济新的分配原则的同时,应充分考虑军人的心理需求。一方面,军官工资要能体现军人的职业特点,以满足军官的公平需要;另一方面,应建立平衡的补偿机制,以满足军官的激励需要。 相似文献
46.
47.
国防科技是国防经济的主要内容之一。在这方面,日本的实力型、韩国的转轨型和东南亚的采购型模式尤其值得重视;东北亚、东南亚的主要国家在国防工业发展方面,因国情不同,条件不一样,也呈现出不同的类型;东北亚、东南亚的主要地区历来是西方军火销售的巨大市场,由于本地区内部矛昏的加剧及全球局部战争的升级,这些都成为21世纪初东北亚、东南亚军火贸易迅速发展的主要成因。 相似文献
48.
49.
计算机技术的不断普及和深入带来了计算机应用水平的日益提高。同时,应用之需对计算机技术提出了更高的要求。数据库技术正是在这种环境中迅速发展起来的。本文就数据库发展的最新技术,结合典型的数据库主流产品进行了分析论述,并提出了近几年数据库技术研究的热点问题。 相似文献
50.
阎青 《兵团教育学院学报》1999,9(3):75-78
素质教育是面向21世纪构建有中国特色的社会主义教育体系的时代课题。基础教育作为培养跨世纪人才的奠基工程,其根据任务是提高全民族的素质。党中央国务院关于深化教育改革全面推进素质教育的决定,深刻地指明了基础教育改革的方向。素质教育是一项复杂的系统工程,针对应试教育进行全方位的改革,必定会涉及到诸多方面的问题。 相似文献