| 姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型 |
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| 引用本文： | 毛昭军,汪德虎.姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型[J].火力与指挥控制,2003,28(5):14-17. |
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| 作者姓名： | 毛昭军 汪德虎 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院,辽宁,大连,116018 |
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| 基金项目： | "十五"国防预研基金(40109070103);海军大连舰艇学院专项经费资助项目 |
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| 摘 要： | 无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求.
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| 关 键 词： | 姿态测量 激光测距 无人机 目标定位 |
| 文章编号： | 1002-0640(2003)05-0014-04 |
| 修稿时间： | 2002年5月16日 |
A Model of Target Position for UAV Based Attitude Measuring/Laser Range-Finder |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | attitude measuring laser range-finder UAV target position |
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