二进制偏移载波调制信号畸变误差评估指标研究

随着全球卫星导航系统的发展,二进制偏移载波（BOC）调制信号被广泛采用。全面评估BOC信号的畸变误差对于导航系统的信号完好性评估与监测具有重要意义。前文对于BOC信号的畸变研究较少,没有解析评估BOC信号畸变误差的指标与方法。本文针对三种常见的信号畸变,给出了完善的畸变误差评估指标,能够全面评估畸变误差。同时采用提出的评估指标对北斗全球系统B1频段上的基线信号BOC(14,2)及MBOC(6,1,1/11)信号进行评估。文中提出的畸变误差评估指标能够用于评估现代卫星导航信号的畸变误差,对现代导航信号体制设计及完好性监测均具有指导意义。     

低成本SINS/GPS组合导航系统仿真

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。     

高动态环境下基于H_∞滤波的深组合导航技术

捷联惯性导航系统(SINS)/全球定位系统(GPS)组合导航系统是适用飞机和现代武器装备的高精度导航系统。针对高动态环境下GPS/SINS组合导航系统的定位精度问题,以炮射无人机为例提出基于H∞滤波技术的SINS/GPS伪距、伪距率深组合导航方案,用于提高高动态环境下组合导航系统的精度和鲁棒性。仿真结果表明,H∞滤波器不但比Kalman滤波器鲁棒性强,而且可用于带有强有色噪声的高动态系统中,并能保持较高的精度。     

STK北斗导航系统对GPS导航性能增强研究

为了进一步增强我国GPS用户的定位精度,提出了将北斗导航系统与GPS导航系统进行组合应用的方法,在此基础上,基于STK完成了PDOP数据的仿真.仿真结果表明,组合系统的性能得到增强、系统的定位精度得到提高.     

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航技术

为了提高自主水下航行器组合导航系统的精度,选择了捷联式惯性导航系统(SINS)和多普勒速度声纳(DVL)导航为主、GPS卫星导航系统为辅的组合导航方法.通过Kalman滤波技术对组合导航的误差状态进行了估计,并采用反馈校正的方法修正SINS的导航误差.仿真结果表明SINS/DVL/GPS的组合导航可以有效地提高水下航行器SINS/DVL组合导航系统的导航精度,满足AUV远距离航行的精度需求.     

一种SINS/CNS紧耦合组合导航信息融合方法

为了提高组合导航系统的定姿精度,介绍了一种松耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的原理,提出了一种基于紧耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法,并对2种信息融合方法进行了仿真实验.仿真结果表明:和基于松耦合组合模式相比,基于深耦合组合模式的SINS/CNS组合导航信息融合方法的定姿精度有了明显提高.     

国防要闻

美国军方订购519挺机载G AU-21大口径机枪美国军方日前与比利时FN公司签订了一份价值2200万美元的固定价格合同,订购519挺GAU-21机枪,以及相关的技术保障服务,操作人员和维修人员工具箱、部分更换的枪械组件、超作技术手册、保养与维修以及训练。预计到2007年10月合同可执行完毕,其中大部分工作会在比利时完成。GAU-21机枪又称为M3M,是一种12.7毫米大口径机枪,美军购买它主要是利用它为海军、海军陆战队直升机以及V-22“鱼鹰”倾转翼飞机提供压制火力保障。M3M比起以前的M2式机枪,射速更快(1100发/分),重量更轻(36.3千克),枪管寿命更…     

不同系统组合的精密单点定位性能分析

在分析研究星间单差精密单点定位算法和抗差Kalman滤波解算模型基础上,利用全球定位系统、全球导航卫星系统、北斗卫星导航系统数据,对单、双、三系统精密单点定位精度和收敛时间进行了分析,得出了以下结论:三系统精密单点定位技术无论定位精度还是收敛速度均最优,多系统组合导航定位有利于提高导航定位精度。     

“医院信息导航系统V1.0版”设计与开发

医疗体制改革和医疗保险制度正在全国推行,医疗行为的竞争日趋激烈。在信息时代的条件下,信息建设已成为医院全面发展的重要环节。管理水平不断上升与信息建设相对滞后的矛盾;患者对医疗信息的需求与信息服务不够完善的矛盾,正是当前摆在医院管理者面前亟待解决的课题。“医院信息导航系统Ｖ１．０版”就是针对以上矛盾进行设计和开发的。１　系统总体设计１．１　总体设计　系统的总体设计原则是方便患者就诊、介绍医院信息、公开收费管理,系统设计的要求是便于操作、形象直观、注重先进性和兼容性。通过广泛向患者征求意见,全面客观…