主体性提升前提下的军队思想政治教育路径选择

当今社会，市场经济的不断完善、网络技术的飞速发展，为官兵主体性的提升提供了强大的物质经济基础和技术支撑，军营中“80后”、“90后”群体表现得尤为明显。军队思想政治教育有必要关注官兵的主动态势、能动作用和积极态度，正视官兵主体性提升的客观存在，积极寻找有效的教育路径。     

把握战斗精神培育生成的正确路径

战斗精神是军队和军人的核心品质,是无数革命先烈用热血浇灌的信念之花,是当代官兵以生命熔铸的价值之光,是激发革命军人永葆战士本色的力量之源。持续不断地培育战斗精神,是续写人民军队威武之师、胜利之师历史荣光的现实要求,也是强化广大官兵蔑视强敌、战胜强敌顽强意志的必然选择。在当前时代和社会环境条件下,尤其应当注意通过正确把握培育生成路径,抓好部队官兵的战斗精神锤炼锻造。     

对我军特色联合文化建设路径的思考

联合文化是联合作战行动的基础支撑,是构成部队战斗力的重要因素。提高以打赢信息化条件下局部战争能力为核心的完成多样化军事任务能力,必须坚持以创新发展军事理论、以部队教育训练实践、以军民融合式发展路子,探索我军特色联合文化建设路径。     

军队事业经费管理实行问责制的思考

军队事业经费管理问责制,是单位党委首长对事业经费主管部门及有关人员在经费管理中实施并要求其承担职责和义务的一种责任追究制度。这一制度的实施,对进一步落实军队财经法规制度,确保军队经费专款专用,促进事业任务完成,具有重要意义。其路径方法在于加强问责制宣传教育,加大督促检查力度,抓好问责制度落实。     

“现代教育技术”课程的思政实践理念与路径探讨

“课程思政”是高等学校实现立德树人目标的重要举措,也是“三全育人”的重要环节,目前国内高校普遍开展课程思政建设的探索和实践,“现代教育技术”作为师范类专业一门重要的公共基础必修课程,不仅连接了教育理论与实践,也承担着师德养成和职业规范形成的重要任务,因此本文以《中小学教师职业道德规范》为核心,从教学内容、教学形式、教学活动、教学评价四个方面进行课程思政建设的路径探讨,以期通过课程学习,对师范类学生实现“润物细无声”的精神引领,同时也为其他师范类平台课程的思政建设提供有价值的参考。     

微分博弈在无人机集群攻防中的应用研究

为了解决传统微分博弈理论的局中人规模受限问题,针对固定翼无人机目标-攻击-防御三方集群对抗场景,提出了一种基于微分博弈的集群攻防决策算法。该集群攻防决策算法利用基于Dubins路径价值函数的拍卖算法将集群攻防对抗问题解耦为目标-攻击者-防御者三方微分博弈问题,并且融入载体坐标系转换以及自动驾驶仪控制模型等约束,实现三维空间中以加速度为控制输入的集群决策,为等规模三方集群对抗问题提供协同决策控制。仿真实验结果证明,提出的集群攻防决策算法对于多种规模的无人机集群均能生成攻防角色对应的决策控制,实现包括目标-攻击-防御三种角色的三方集群攻防空战决策,在优化个体决策的同时,兼顾集群内无人机间的协同性。     

面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制

以无人机集群协同侦察多个区域内潜在的恐怖分子为背景,提出了一种基于贪婪算法的求解思路,设计了任务分配-路径规划-跟踪控制的算法流程,解决了面向协同区域反恐侦察的无人机集群规划与控制问题。首先,设计任务分配算法,为无人机分配任务区域,解决多无人机多目标的任务分配问题;然后,每一架无人机进行路径规划,生成从当前点到任务区域以及在任务区域侦察的组合路径;再使用追踪虚拟目标点的方法,使无人机沿着规划航线飞行。任务分配-路径规划-跟踪控制在线滚动执行,使无人机集群协同执行反恐侦察任务。对上述算法进行了数值仿真,并基于开源仿真平台搭建复合翼无人机协同仿真环境,进一步验证了算法流程。     

无人战斗机航路规划圆切线算法

通过对无人战斗机低空进入敌防区面临的各种威胁进行分析,建立了适用于圆切线算法的威胁场模型;由于可行方向法对威胁圆叠加时规划出的航路效果不理想,提出了圆的切线算法理论作为此航路规划方法的改进,采用随机产生威胁场的方法来模拟多变的战场环境,并且进行了理论分析,最后得出仿真结果.仿真证明,将两种方法结合规划出的飞行航线在航程上是比较理想的,而且路径规则的效果也得到了很大的提高.     

基于代理群的军事自组网拓扑搜索算法

分析现有网络管理模式的基础上,针对军事移动自组网的特点,提出了一种基于动态代理群的网络管理模式,并实现了动态代理群网络管理模式的网络拓扑结构搜索算法,最后对该拓扑搜索算法的有效性、正确性及复杂度进行分析论证.实验证明该算法可以很好地解决节点频繁移动带来的需要实时反映网络拓扑结构的问题.     

部队思想政治工作说服性沟通的路径依赖研究

人的行为一旦进入某一路径,就可能对这种路径产生依赖,并在以后的发展中得到自我强化。好的路径会起到正反馈的作用,坏的路径会起到负反馈的作用。部队思想政治工作通过说服性沟通,引导官兵建立正确的路径依赖,纠正错误的路径依赖。