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针对具有反作用控制系统(Reaction Control System,RCS)和气动舵两类控制机构的再入飞行器,提出一种基于脉宽脉频(Pulse-Width Pulse-Frequency,PWPF)调节器的最优控制分配方法。将RCS的输入信号转化为连续变化量,RCS与气动舵的控制分配问题被描述为二次规划问题,并采用有效集方法对其求解。采用离散法和PWPF调节器将优化结果转化为RCS的开关机状态。与混合整数规划问题相比,连续二次规划问题更容易求解,计算速度更快。通过对二次规划问题的重构,该算法能有效地应对故障情况。 相似文献
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美国防高级研究计划局(DARPA)公布双模变形车项目,以验证可在陆地行驶并能飞行的新型车辆,从而为前线作战人员提供不受地形限制的机动能力。 相似文献
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“嗡嗡嗡……”2月8日早上7时许,1架无人机在重庆市云阳县水口镇的农贸市场上空缓缓上升,并均匀喷洒消毒水。不远处,1名身穿迷彩服的操作人员手拿遥控器,目不转睛地紧盯屏幕操控无人机飞行轨迹。该县人武部政委肖霄介绍,为控制新冠肺炎疫情扩散传播,根据当地疫情防控指挥部的统一安排,1月24日以来,他们派出民兵无人机分队携带3台设备采用航空喷洒消毒的方式,对15个重点场镇、街道进行全地域防疫消毒。 相似文献
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线性模型跟随控制是一种传统的控制方法,通过对增益的调整,使实际受控系统的输出跟随参考模型的输出,以达到理想的静态、动态特性。将线性模型跟随控制引入自修复飞行控制系统的重构控制中,针对发生舵面故障的飞行控制系统,设计模型跟随控制律,给出仿真实例。结果表明,该方法具有可行性和有效性。 相似文献
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在巍峨的太行山脚下,驻扎着一个英雄的海空雄鹰团队——海军飞行学院某团。该团组建50多年来.在学院党委的正确领导和机关的具体指导下.团结和带领广大官兵,在不断变化的新形势下积极进取、主动作为、集中精力、科学统筹,圆满完成了以飞行训练为中心的各项任务。思想政治工作以党的创新理论为指导细致开展.通过大抓“赞颂新成就.履行新使命. 相似文献
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2007年初夏的一天,伴着凉爽的海风,笔者在美丽的海滨城市——青岛,有幸地采访了我国第一代舰载机特级飞行员、二等功臣陈金龙,与他谈起当年完成我国首次潜艇水下发射火箭(导弹)飞行试验航测弹着点时的情景,两鬓斑白的陈老谈及往事,感慨万千,沉浸在往事的回忆中。 相似文献