战术背景对跟踪滤波器设计的影响

可以利用战术背景下做战术机动空中目标的特性来提高跟踪效果。提出了先目标机动预测,然后进行机动检测和滤波的方法（ＰＩＦ）。本方法可以提高对空中机动目标的跟踪效果而无须做大量的运算。     

一种基于Wiener滤波的红外背景抑制方法

红外图像序列中小目标的检测问题是当前的研究热点。为了检测起伏背景中的弱小目标,在理论分析的基础上提出了用Wiener滤波器去除起伏背景,然后进行自适应目标检测的小目标检测方法。采用连续采集的长波红外图像序列进行了实验研究,并给出了目标检测结果及其分析。结果表明,该算法能够从信噪比大于2.0的图像序列中检测出目标轨迹。     

自适应准则的舵减横摇控制系统的仿真研究

本文根据舵减横摇系统的模型结构及控制系统的各项要求,提出了自适应控制准则,借用人工智能和模糊控制思想,将操舵系统的限定、操纵者的要求和外界环境的变化归纳为加权阵的改变上,然后根据变化后的加权阵通过求解黎卡提方程得到最优控制量Ｕ＝－Ｋ＊Ｘ,以实现最优控制。作者在计算机上对该系统进行仿真试验,得到了令人满意的结论。     

有机钼化合物作为极压添加剂的抗磨机理

本文用X—射线光电子能谱(XPS)技术对新合成的S、O、Mo油溶性化合物作为极压剂所形成的边界润滑膜进行了微观分析,并结合DSC分析、歇尔式四球机试验和Falex试验结果对该有机化合物的极压抗磨机理进行了初探。     

“光环”VS“支奴干”

在世界军用运输直升机的家族中,有两款特别引人注目:俄罗斯的米-26“光环”和美国的GH-47“支奴干”。它们是世界上运输能力最强的两种军用运输直升机,也是两国军队中最重要的“空中驮马”之一。那么到底谁能称得上是“直升机之王”呢?本文将从研发背景、战技术性能等方面对两者加以比较。一、俄“光环”和美“支奴干”的研发背景苏联是最早研制重型运输直升机的国家之一。1957年苏联著名的直升机设计局——米里设计局在创始人米哈伊尔·列昂季耶维奇·米里的领导下,研制成功了重型直升机米-6,1959年米-6正式投产。米-6的研制成功是苏联直…     

经济全球化背景下的国际军工技术合作

20世纪90年代以来,随着经济全球化进程的加快,国际军工技术合作的开展呈现出如火如荼之势。在这种大的背景之下,为了做强、做大自己的国防科技工业,中国军工企业需要学会开发国内国外两个市场、利用国内国际两种资源,努力提高自己的对外开放水平。2004年中国国防白皮书指出:“中国高度重视发展与友好国家的防务技术合作关系,促进工业界的防务技术交流与合作。”本文对国际军工技术合作进行的分析对我们有参考意义。     

基于核函数的自适应聚类背景提取

随着目标的检测与跟踪的广泛应用,移动物体分割问题成为研究热点,而解决这类问题的关键需为对图像背景的更新和提取。通过对目前已有的背景提取方法的研究,提出了一种新的基于核函数的背景提取方法:进行预处理,制定删选法则来自适应获取所需处理的视频序列;定义核函数来衡量模式间相似性,对2类聚类中心进行初始化;利用最小距离准则来灰度归并,采取实时的自适应阈值选择;最后通过比较满足条件的像素总数,获取所需背景。实验证明,该方法有效。     

双预测结构融合的复杂红外图像背景抑制算法

针对复杂红外图像的背景抑制问题,提出了一种双预测结构融合的复杂红外图像背景抑制算法.算法以图像中每个像素为中心,在其局部区域内根据灰度相似程度和空间分布相关性计算像素的核值相似程度,然后根据核值相似程度有侧重地融合两种不同结构的空间滤波器的输出作为最终的预测结果,最后将原始图像与预测图像相减完成背景抑制.实验结果表明,本文提出的算法能够较好地抑制不同红外图像中的复杂背景,算法结构简单,具有较强的应用价值.     

榴弹搭载伞降子弹减旋特性分析

针对榴弹搭载伞降子弹减旋翼片的结构特点,分析了其所受力矩,建立了伞降子弹在减速减旋阶段运动微分方程,仿真计算得出了在此阶段子弹的转速-时间曲线,计算结果和实弹试验均表明减旋翼片能使子弹的转速在较短的时间内由几百转/s降至零,从而使子弹达到稳定工作状态,说明减旋翼片能够满足伞降子弹的减旋要求。最后,分析了不同展长和开伞点不同存速对减旋翼片减旋性能影响。     

基于改进的混合高斯模型的背景建模方法

提出了一种基于改进的混合高斯模型的背景建模方法,克服了经典混合高斯模型方法计算量大和对长时间静止物体转为运动及光照突变较为敏感的缺点。首先,在经典混合高斯模型方法的基础上,引入了一种新的高斯分布个数的自适应选择策略,提高了建模效率。其次,分析了经典混合高斯模型方法对长时间静止物体转为运动及光照突变较为敏感的原因,采用了一种不同区域更新率的自适应选择策略,能够迅速响应场景的变化,有效地解决了大面积误检问题。通过在典型的场景下与经典混合高斯模型方法进行比较,验证了本文算法的有效性。