单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。     

分布式储能技术的探索与实践

文章阐述了分布式储能技术的重要意义,介绍了分布式储能技术在经济社会可持续发展重要领域——能源互联网发展中的重要地位,并对分布式储能的技术形态与载体进行了分析,最后以信息网络重要组成部分——数据中心为应用场景,对分布式储能技术的实践进行了探讨。     

车行天下 尽在掌握

正现代科技推动企业快速发展的同时,给企业内部管理、后勤保障系统提出了更高的要求。其中,车辆管理是企业管理中的重要环节。兵团企业需要解决单位车辆调度、合理用车、节省能耗、降低运营成本、车辆远程控制等问题,满足企业快速发展需求。以移动优质网络及强大的技术实力为依托,新疆移动为兵团企业、机关单位提供优质高效的车辆信息化管理系统——车务通。     

江麓塔机智能化监控管理平台升级成功

<正>今年,江麓集团对塔机智能化监控管理系统进行了升级研究,其中塔机智能化监控管理平台的升级是系统升级研究中的重要组成部分。近日,塔机智能化监控管理平台的升级工作已经全部完成,经试验证明,平台升级取得圆满成功。塔机智能化监控管理平台包含塔机性能参数、工作参数、生产信息、销售信息、售后服务信息、用户信息等多种与塔机有关的详细信息。升级后的塔机智能化监控管理平台包括系统登陆、塔机管理、塔机监控、生产管理、销售管理、售后管理、用户管理和系统配置等多个功能模块。江麓集团为此次塔机升级注入了核心关键技术,能更好     

分布式多传感器系统误差实时检测分析

针对现有分布式多传感器系统中无法知道何时需要进行系统误差估计与配准的问题,采用基于与航迹相关的检验统计量研究系统误差的实时检测。首先,分析了分布式传感器系统中传感器系统误差对各传感器上报到融合中心的航迹的影响,在此基础上构建了系统误差实时检测的检验统计量,同时给出了检测的门限与准则,最后通过建立合适的仿真环境分析了在各传感器分别有无系统误差情况下的检测问题,并且通过实测数据进一步验证,仿真结果以及实测数据验证了检测算法的可靠性及实用性。     

基于流量均衡和跨层技术的星群路由算法

针对分布式星群网络业务通信QoS不高的问题,提出了一种基于流量均衡和跨层技术的分布式星群网络路由算法(TACA)。该算法首先通过跨层技术将物理层、MAC层的相关信息搜集起来,作为判断链路负载状况的依据;然后对不同类型的业务进行分类,根据链路负载状况和业务QoS级别选择不同的路由层次,从而均衡流量以提高QoS。仿真表明,该路由算法在一定程度上降低了星群的呼叫阻塞率和切换阻塞率,平衡了网络的负载,提高了网络吞吐量。     

3D打印：改变未来战场!

5月6日,美国支持3D打印枪械的非营利团体“分布式防御”称,世界第一支3D打印手枪已测试成功。虽然如今的3D打印机打印出来的枪支还不成熟,但谁知道这种技术在5年甚至10年后会怎么样？一旦3D打印技术发展成熟,将改变未来战场,甚至引发一场军事领域的深刻革命。     

飞行模拟系统中分布交互式视景的设计与实现

分布交互式视景是飞行模拟系统中的重要组成部分,是实现多机单通道（多通道）联网编队飞行的基础。提出了一种基于Mantis的分布交互式视景仿真系统,对视景系统的视景数据库、视景控制程序及网络结构进行了总体设计,构建了一个具有基本仿真功能,并且相对通用的分布式可视化实时视景仿真系统。并对多通道视景的同步、模拟器之间的时空一致性和三维模型简化等关键技术进行了研究与实现。该系统已经应用于实践,实现了直升机模拟器之间在同一环境下的联网飞行,并且取得了预期的视觉效果。     

多预警机雷达信息融合的多普勒盲区目标检测

预警机雷达采用脉冲多普勒体制,不可避免地存在多普勒盲区。在对空工作模式下,多普勒盲区会导致目标频繁暂消和重复起批。在深入分析预警机雷达多普勒盲区目标的检测问题的基础上,构建了基于多站信息融合的分布式恒虚警率目标检测器。通过理论推导确定了融合规则,给出了局部雷达全空时处理条件下的目标检测广义似然比和虚警门限。仿真结果表明,该方法能够显著提高对落入多普勒盲区内的目标点迹的检测概率,同时改善了目标航迹质量,具有一定的实际意义和应用价值。     

对SAR微动调制干扰效果仿真分析

鉴于微动目标成像的特点,引入了一种基于微动调制的SAR新型欺骗干扰样式,建立了信号的理论模型,分析了信号的分布特性,并结合干扰自身特点讨论了分布式干扰的工作模式.在此基础上,从战术运用的角度出发,针对微动干扰样式的特点提出了基于欺骗度的干扰效能评估指标,并结合人工决策模式得到了干扰样式优选的判决条件,该评估方法复杂程度更低,更加易于工程实现.仿真实验结果表明,基于微动调制的干扰样式不仅能够在SAR图像方位向形成虚假目标串,而且通过布站能够对地面高价值军事目标形成有效保护,是一种有效稳健的干扰方法.