杂波环境下机动目标跟踪的分布式估计算法

本文考虑了杂波环境下机动目标的多雷达跟踪问题，提出了一种分布式联合估计算法。子站独立于总站，并单独跟踪，把当地估计结果周期地传送给总站，由总站进行合并，得出基于所有子站量测的全局估计。数字仿真表明，分布式联合、估计算法在各种性能指标上都优于单站跟踪算法。     

分布式操作系统MTA－OS的设计研究

介绍了一个用于空－空多目标攻击数字仿真的分布式操作系统ＭＴＡ－ＯＳ的设计思想、系统结构、组成及主要功能。     

一类C~3I系统的数据流航迹处理技术

本文从工程应用角度出发,介绍了一类Ｃ３Ｉ系统的一种实时航迹处理技术——数据流点航迹处理技术。对多目标多传感器条件下目标航迹辨识一次航迹归一及二次航迹的再处理等问题都作了较详细的讨论。     

虚拟舰艇结构中的层次化联邦共同体

本文介绍应用层次化联邦共同体(hierarchical federation communities)作为分布仿真工具的一种框架.澳大利亚的虚拟舰艇项目是推动这个框架开发的应用项目.虚拟舰艇项目中的特殊问题是必须过滤不需要的数据.层次化联邦共同体结构将提供必要的数据过滤.在建立作为仿真工具的层次化联邦共同体中有两个主要目标.第一个目标是建立通信结构,这个通信结构提供执行仿真的必要功能.第二个目标是自主分配分布仿真部件、执行仿真并报告结果的分布框架.本文介绍了实现这两个目标的初步框架.本文还介绍了开发层次化联邦共同体通信框架的初步工作.     

基于分布式排队网络的防空战术协同模型

分析了多个防空火力单元的作战过程,将战术BM/C3的控制协调决策抽象为决策策略。建立了多个火力单元协同作战的排队网络模型,并运用SPN理论对排队网络的运行机制进行了强有力的描述,有效地体现了防空作战过程中的威胁评估、目标分配等战术决策过程。这将为建立大型复杂排队网络,模拟仿真战役层面防空作战过程奠定基础。     

基于测量船网络的分布式机房环境监控系统实现

针对海上测控任务对设备工作性能和状态的高要求,基于测量船局域网开发了分布式机房环境自动化监控系统。系统通过传感器进行数据采集,基于Socket技术传输数据,最后以WEB方式发布各机房的温湿度等数据,并提供历史数据的查询和报警功能,完成对机房环境自动化、网络化的实时监控。     

一种针对分布式MIMO雷达的高效干扰功率分配方法

MIMO雷达的种类很多,其中分布式MIMO雷达是具有空间分集特性的一种,具有较强的代表性。针对采用多波束多信号干扰设备干扰分布式MIMO雷达的情况,要考虑针对MIMO雷达各节点干扰功率的分配问题,提出了采用能量集中法进行功率分配。给出分配方法及干扰效果的仿真实验,结果表明在使用相同的干扰功率情况下,所讨论的方法比传统的干扰等比例分配法具有更佳的干扰效果。     

航空发动机分布式系统解耦控制研究

航空发动机控制系统是一个复杂的多变量控制系统,控制变量之间的相互耦合会严重影响系统的动态、稳态性能,在发动机最大工作状态时,甚至会造成超温、超转等现象,严重威胁着飞行安全,制约着发动机性能的提高。针对上述情况,利用改进型遗传算法对航空发动机双回路PID控制参数进行寻优,实现了对控制变量的解耦。数值仿真结果表明改进方法能有效消除各变量之间的耦合影响,而且在控制精度、跟踪性能等方面表现良好,对不同环境条件下的航空发动机模型均有良好的控制效果,适用于航空发动机控制。     

单向拓扑下基于DMPC与改进APF的水面无人艇编队运动控制算法

多水面无人艇编队运动控制是多水面无人艇智能化的核心技术,也是当前研究的热点。重点讨论了编队部分成员无法获得编队平衡先验信息条件下的水面无人艇编队运动控制问题。首先,针对编队先验信息不平衡条件下无人艇编队保持困难的问题,将领航–跟随结构与分布式模型预测控制算法结合,通过设定通信优先级和单向拓扑结构,在分布式模型预测控制算法中引入假设状态空间和平衡状态空间,以实现部分跟随者无法获取编队平衡先验信息情况下的无人艇编队保持;其次,针对编队航行过程中障碍物规避安全性不足的问题,将改进的人工势场法与模型预测控制相结合,设计了无人艇自主避障控制器,提升了编队航行过程的安全性;最后,通过仿真平台对所提方案的可行性进行了验证。所提方法可以为进一步研究复杂环境下多水面无人艇编队运动控制提供参考。     

分布式储能技术的探索与实践

文章阐述了分布式储能技术的重要意义,介绍了分布式储能技术在经济社会可持续发展重要领域——能源互联网发展中的重要地位,并对分布式储能的技术形态与载体进行了分析,最后以信息网络重要组成部分——数据中心为应用场景,对分布式储能技术的实践进行了探讨。