AUV分布式自主控制与使命管理方法

提出了一种AUV(Autonomous Underwater Vehicle)自主控制的分布式体系结构与使命管理方法.将自主控制系统分为若干采用慎思/反应混合模式的智能体.每个智能体不仅可以独立地处理事件和进行决策,还可以与其他智能体进行合作来完成复杂的AUV任务.基于该体系结构,研究了AUV使命管理的动态协作机制.利...     

未来舰艇指控系统发展的关键技术

舰艇指挥控制系统作为战斗双方的"兵力倍增器",在未来战争中将发挥越来越重要的作用。介绍了全分布式系统结构、高速网络技术、多传感器数据融合、高级语言技术、人工神经网络技术和最小共享信息集等未来舰艇指控系统发展的关键技术。     

基于Agent技术的战术互联网动态频谱管理系统

动态频谱管理是提升战术互联网作战效能的主要手段之一.首先分析了战术互联网以及动态频率管理工作特点的基础上,设计了一种基于Agent技术的动态频谱管理系统,并详细介绍了动态频谱管理的实现方法.     

分布式C3I系统信息融合技术研究

本文在介绍信息融合与C3I系统发展的基础上,分析了分布式C3I系统的特征,对其信息及其来源进行了分析与分类,并给出了对应的功能结构模型;根据信息融合的功能层次,结合C3I系统的模块处理单元,提出了信息融合系统的六级处理模型;研究了信息融合的结构层次、理论基础及各部分的实现技术,并介绍了各部分的融合算法,最后探讨了信息融合技术的发展方向。     

一种分布式控制系统的Novell网通信协议的设计和实现

在一种作为数字寻呼总参的分布式控制管理系统中,我们以ＩＰＸ／ＳＰＸ协议为基础的Ｃ语言设计了一个网内通信的协议,以完成寻呼总台内部的语音数据等的信息传输和发送排队。在该寻呼总台中,构造的协议都是以发送控制工作站为协议主动方,而其它如话务台工作站,业务台工作站为被动方,在建立的连接上进行双向通信。     

CAN总线在分布式仿真系统中的应用

CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术,本文就CAN总线在分布式仿真系统设计中的应用做了深入的讨论,介绍了系统实现时的网络通信协议,并用VisualC 语言对CAN通信进行程序设计。     

基于共进化的多任务分配与调度

在考虑多种约束关系基础上 ,提出一种并行与分布式系统中多约束关系的任务分配与调度的共同进化遗传算法。仿真试验结果表明所给算法比传统单种遗传算法更能有效地进行多任务分配与调度 ,具有一定的工程价值     

基于JMS和多线程的后勤领域分布式系统数据通信方案

后勤领域分布式系统的数据通信是一个亟待解决的共性问题.结合JMS消息服务技术和多线程技术,给出了一种后勤领域分布式系统异步并行数据通信解决方案及其实现.对于实现分布式系统间的异步数据通信和集成具有一定的参考意义.