基于光学辅助标定的机载惯导初始对准关键技术

针对当前航空兵部队飞机执行作战、训练任务出动快速,急需提升机载惯导系统初始对准时间和精度的需求,提出一套适合机载惯导系统快速对准的新体系结构方法,包括基于光学辅助标定的载机航向角测量基本原理、工作流程、测量算法及算法误差分析.基于上述技术与方法,从算法实现精度角度,对算法涉及的关键指标进行仿真验证,为光学辅助系统设计与...     

有初始间隙弹性摩擦接触问题的罚有限元法

针对三维有初始间隙带摩擦的弹性接触问题,提出了一种新的迭代求解方法——罚有限元法。根据接触问题局部非线性的特点,将接触区域的法向非嵌入条件及切向连续性条件作为罚因子引入系统的总势能泛函中,由最小势能原理,得出了求解有初始间隙带摩擦弹性接触问题的罚有限元公式系统。最后通过两个数值算例验证方法的正确性和有效性。     

基于PWCS理论的单轴旋转惯导系统初始对准的可观测性分析

针对旋转惯导系统的初始对准模型时变特点,基于单轴旋转惯导系统的误差方程分析了不同旋转方案中对准模型的区别主要表现为旋转变换矩阵不同,并进一步推导了绕3个不同轴向的单轴二位置转停方案的旋转变换矩阵,建立了不同旋转方案的卡尔曼滤波对准模型.而后,忽略转停方案中的旋转过程,基于PWCS理论对不同位置的对准模型进行研究,分析了不同时段内系统的总观测性矩阵和提取观测性矩阵,根据矩阵的秩确定了系统的可观测性.分析表明:IMU绕X轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为8;绕y和Z轴二位置转停方案的可观测状态数由7增加为10,系统完全可观测.     

航空燃料冰点快速测定方法

冰点是表征航空燃料低温使用性能的重要指标。常规冰点测定方法操作步骤复杂,测定时间长,影响航空燃料质量检测效率。基于光散射原理,将温度传感和光电检测技术应用于航空燃料冰点测定,利用燃料结晶对光散射和透射的影响,实现航空燃料冰点快速测定。该方法操作简单快速,检测1个油样用时少于15 min,大幅提高了冰点检测效率;试样体积仅需2 mL,有利于试验环境保护;测定结果重复性好,与标准方法 GB/T2430—2008具有良好的相关性。     

晃动基座下捷联惯导的初始对准研究

为了降低车体振动对惯性器件输出的影响,运用小波域阈值滤波对信号进行预滤波,介绍一种初始对准非线性误差模型,并运用H∞滤波完成初始对准。针对坦克发动的情况,分别在固定怠速和不同怠速的情况下进行大量重复实验,实验结果表明：该方法能够有效完成坦克发动下初始对准,具有良好的重复性和稳定性。     

机械通风条件下巷道围岩的氡析出规律

某水平独头巷道夏季时的氡析出率水平与铀矿井相当。为掌握该巷道内氡的析出规律,以计算模型为基础,在实验巷道段采取压入式和抽出式机械通风,对巷道内氡浓度、通风量及环境温度进行同步监测。数据分析结果表明:氡析出率与环境温度之间存在显著的线性关系;在相同环境温度和通风量条件下,对巷道进行压入式通风的氡析出率明显低于抽出式通风的,两者相差约63%;采用压入式通风对降低巷道内氡浓度更为有效。     

提高多管火箭炮发射火力密度研究

为了提高某多管火箭炮火力密度,提出采用两管对称齐射的方法缩短发射时间,减少火箭弹初始扰动的方案。建立多管火箭炮多体动力学模型,根据发射顺序的基本编制原则和考虑火箭炮采用两枚弹同时发射的影响因素拟定射序,对整个发射过程进行仿真,得到火箭初始扰动计算的火箭炮动态特性数据。经与原单发发射时对比,有效提高发射火力密度,并且也有利于提高火箭射击密集度。     

平台式惯导系统初始对准最佳可观性分析

首先应用线性系统的奇异值分解理论对静基座初始对准的可观性及可观度进行了深入地分析.给出了不同奇异值下系统状态可观性状况的直方图,并且计算出不同状态组合时系统奇异值的大小及对可观性的影响.理论分析表明选取(△)N、(△)E、εE为不可观测时,系统的估计效果最好.其次采用卡尔曼滤波器对可观阵的秩为7的三种状态组合进行最优估计,仿真结果验证这种论断的正确性.最后从误差分析的角度阐述了这种论断的合理性.     

红外“隐身”有高招

我们用温度计测体温,通常精确到小数点后一位即可。不知你听说过否?军事上却有一种红外探测器能探测出在小深度航行的潜艇上0．01摄氏度的温度变化,也就是说它能精确探测小数点后两位的温差变化。这可真够绝的!