全文获取类型
收费全文 | 473篇 |
免费 | 110篇 |
国内免费 | 42篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 9篇 |
2022年 | 11篇 |
2021年 | 15篇 |
2020年 | 23篇 |
2019年 | 15篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 16篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 20篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 18篇 |
2012年 | 38篇 |
2011年 | 34篇 |
2010年 | 33篇 |
2009年 | 39篇 |
2008年 | 34篇 |
2007年 | 42篇 |
2006年 | 18篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 14篇 |
2003年 | 13篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 18篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 12篇 |
1998年 | 9篇 |
1997年 | 12篇 |
1996年 | 11篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 19篇 |
1993年 | 13篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 5篇 |
1989年 | 2篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有625条查询结果,搜索用时 415 毫秒
181.
182.
为研究动基座下捷联惯导系统(Strapdown Inertial Navigation System, SINS)水平姿态误差角与水平重力扰动间的关系,推导了南北方向、东西方向匀速直线运动时,SINS纯惯性解算的水平姿态误差与水平重力扰动间的传递函数,并分析了传递函数的零极点分布;推导了组合导航模式下,水平姿态误差角与水平重力扰动间的传递函数;通过仿真分析了纯惯性解算和组合导航模式下传递函数的幅频特性。组合导航相对于纯惯性解算模式,截止频率更大,SINS姿态误差角受更多高频重力扰动信号的影响,因此,组合导航模式需要更高分辨率的重力扰动数据来进行重力扰动补偿。此外,在对高精度SINS进行重力扰动补偿时,对于重力扰动分辨率的需求是有限度的,过于精细的重力扰动数据只会带来测量和存储压力,不能提高SINS的姿态精度。 相似文献
183.
184.
从工程应用角度分析了捷联导引头引起的寄生回路的数学模型.在频域内分析了由刻度尺误差、动力学延时对寄生回路稳定性的影响,根据幅值裕度和相角裕度计算出刻度尺误差和动力学延时允许的变化范围,在时域内对稳定边界进行了验证,证明了边界条件即为临界稳定状态.考虑寄生回路的影响提出了有效导航比的概念,分析了刻度尺误差对有效导航比的影响.对寄生回路提出了超前校正网络+增益控制,对寄生回路的幅值和相角裕度进行了设计,满足稳定性指标要求,补偿了刻度尺误差对有效导航比的影响,经仿真分析验证采用超前校正网络+增益控制,能够满足稳定裕度和比例导引控制有效导航比的要求,为工程研制提供理论参考. 相似文献
185.
186.
证明了二次型极小化问题带误差的迭代算法的有效性,所得结果推广了关于二次型极小化问题迭代的收敛性。 相似文献
187.
188.
为了简化加速度计动态误差系数的标定过程,缩短标定试验时间,在建立加速度计动态误差数学模型的基础上,结合三轴转台模型及测试原理,一次性标定出加速度计动态误差系数,同时避免了角振动台的使用。最后利用MATLAB软件进行仿真试验,得到了较好的结果。 相似文献
189.
190.