火炮瞄准点分划计算方法

炮阵地赋予火炮基准射向的精度,在方向上直接影响射弹首群覆盖目标的实现。基于炮兵基本计算原理,提出了周视瞄准镜分划盘不动,指标动的概念,并提出火炮通用瞄准点分划计算公式,实验数据充分验证了此计算公式的正确性。利用此公式计算出的瞄准点分划来赋予火炮基准射向,可以排除使用方向盘时所带来的误差。利用此公式计算出的瞄准点分划可以直接给牵引火炮赋予基准射向,也可以检验自行火炮陀螺仪定向的精度。     

双联装火炮武器系统零位检测和规正方法

在交汇式双联装火炮武器系统中,火炮装置通过联装两座火炮单元来提高发射率,由于火炮单元自动机轴线与火炮装置的实际架位存在偏差,常规标定方法无法获取此类武器系统火炮架位与跟踪传感器的偏差。本文提出一种交汇式双联装火炮武器系统的零位检测和规正方法,本方法通过零飞方式检查火炮瞄准误差,并根据火炮高低指向实时地计算炮管指向和火炮架位的实际偏差,以准确测量火炮与跟踪传感器的零位偏差,实现交汇式双联装火炮武器系统快速标定。     

船舶摇摆运动对船载炮射击的影响

从船舶在海浪中运动模型出发,结合炮兵射击学原理,研究船舶摇摆导致火炮基座运动以及杆臂效应导致子惯导初始对准误差等因素对火炮射击的影响,主要针对船载炮射击在距离与方向的影响进行分析。并提出了采用初始装定误差补偿的方法消除船舶运动与杆臂效应对射击的影响。     

曲线法对高炮炮手追随瞄准的测评研究

文章基于某高炮训练系统的研制提出了实时记录炮手在追随瞄准过程中的跟踪状态，绘制跟踪误差曲线与火炮方位角、高低角变化速度的曲线的方法。跟踪误差曲线可以准确地反映出炮手的瞄准精度，火炮方位角、高低角变化速度曲线可以较准确地反映出炮手出现的停轮、倒轮、猛转转轮等错误操作以及炮手追随瞄准的平稳性，实验表明，该方法准确性较高，实用性较强。     

自行火炮自动瞄准精度数据分析

通过自动瞄准精度的定义和测试方法简介,针对某自行火炮火控系统在自动瞄准精度测试中出现测量数据误差较大的现象,分析数据误差的原因,计算各种因素造成误差的大小,得出对自动瞄准精度影响最大的是车体姿态倾斜传感器误差、炮耳轴倾斜传感器的误差和炮耳轴与炮身轴线的不垂直度.鉴于此,自行火炮提出用火控软件的方法和工艺控制,减少自动瞄准误差和射击诸元装定误差,提高射击精度.     

海上间瞄射击控制技术分析和仿真

针对自行火炮海上自动间瞄瞄准问题,分析了海浪对火炮身管扰动的规律,建立了相应的数学模型,对火炮随动系统进行了功率需求分析和优化设计,并在特定海况条件下进行了仿真。分析和仿真结果表明,在现有火炮的基础上,针对海浪扰动适当增加随动系统的输出功率,对随动系统进行改进设计,根据火炮位置变化实时更新射击诸元,可以使火炮在海浪扰动条件下达到间瞄射击所要求的瞄准精度。     

独立射击方式下目标速度求解

独立射击方式下,一般假设目标作匀速直线飞行,根据火炮角度传感器测量的高低角和方位角以及事先装定的开火距离,确定其射击诸元。对测量参数的计算公式进行研究,推导出开火时目标的速度公式。研究结果表明,这种计算目标速度的方法具有原理误差小,抗噪声能力较强的特点,有一定的实用价值。     

光电头盔系统信号处理分析与探讨

阐述了当前广泛采用的光电式头盔测位系统的组成和原理,给出了解算瞄准线参数的数学关系式。对信号处理和精度进行了分析,导出了误差表达式,可用于系统设计中误差的估算和验证。通过信号处理分析,论述了影响精度的主要因素,最后,提出了从根本上提高精度的方法——峰值点检测处理技术。     

基于空间直线检测的地面火炮瞄准线偏移检测方法

依据瞄准线偏移的定义,分析了高低瞄准过程中瞄准线偏移的来源和已有的检测方法,提出了基于空间直线检测的地面火炮瞄准线偏移检测方法,并对检测原理进行论证。     

一种应用于目视化瞄准的头动注视点定位算法

应用目视化瞄准技术可以简化火炮直瞄射击过程中的操作难度和瞄准效率。对于目视化瞄准时应用传统桌面式眼动仪器人体头部需要保持静止的问题,研究了一种适用于火炮目视化瞄准的头动注视点定位算法,该算法通过对头部建立四元数坐标系,计算眼球视场和屏幕坐标系,最后通过实验验证证明了通过该算法可以在人体头部自由移动的情况下获得良好的跟踪效果,证明了使用本算法可以实现头部不受限制下的眼动追踪,大大提高了视线追踪技术的适用范围,从而应用于火炮目视化直瞄射击。     

基于STM32的高炮四炮手模拟训练装置设计与实现

尽管现代高炮武器系统自动化程度很高,但是人工瞄准射击仍然不可或缺,在人工瞄准射击过程中,四炮手的操作、训练难度较大,因为航向装定要建立较强的空间平行感,需要平时刻苦训练来提高航向判装精度。以STM32微控制器为核心,利用光电编码器、MEMS加速度计和步进电机等设计了一款四炮手训练装置,该装置自动产生目标航向信息,并完成航向给定;参训炮手根据给定航向,转动模拟航向头,使之与给定航向保持平行,微控制器通过航向给定值和装定值之间的误差即可对参训炮手训练水平进行评估。实验表明,该装置只需四炮手一人就能完成训练,可帮助四炮手快速建立平行感,是四炮手速成的好帮手。     

一种新型的武器系统试验训练设备─—零飞试验仪

零飞试验仪（以下简称零飞仪）是一种用于火炮武器系统瞄准精度的检查、试验和训练仪器。当火炮武器系统进行真实目标试验时,设定弹丸飞行时间等于零（即零飞工作方式）．火炮炮管轴线应该直接指向目标。零飞仪就是与这种工作方式相配合的试验仪器,它有广泛的推广应用价值,可用于火炮、导弹武器系统的陆上联调、靶场试验、维修和训练。该设备具有８０年代国际先进水平,填补了国内空白。     

舰炮瞄准角速度和角加速度的定量分析

从舰炮火控原理出发,用坐标转换技术和微分理论,推导了在二轴和三轴稳定情况下,火炮瞄准的角速度和角加速度公式,并讨论了跟踪器的有关情况,给出了计算实例和主要结论。     

基于Monte-Carlo方法的火炮瞄准校验系统精度评定

基于双经纬仪的火炮瞄准校验系统需要给出其校验精度,但传统的测量不确定度传递公式需要大量微分运算,校验精度计算很复杂,为此,提出了基于Monte-Carlo方法的火炮瞄准校验系统测量不确定度的评定。以调炮精度校验为例分析了校验系统的原理,结合调炮精度校验过程设计了基于Monte-Carlo方法的测量不确定度评定过程,分析比较了计算量的大小,并将评定结果与传统评定方法的结果进行比较。结果表明:二者一致性良好,Monte-Carlo方法能够完成对瞄准校验系统各校验项目的校验精度评定,并且简化了计算,节省了时间。     

近距引导战斗机自动攻击控制律实现

针对现代战斗机向目标空域的近距引导过程,建立了战斗机与目标相对运动的数学模型,提出了战斗机自动攻击的概念,并推导出一种基于瞄准误差的战斗机近距引导律。在此基础上,设计了近距引导战斗机自动攻击控制律。最后对基于瞄准误差的引导算法进行仿真,结果表明基于瞄准误差的近距引导方法很好地消除了瞄准误差,能够满足战斗机近距引导指标。     

用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的误差分析

论证了长期以来存在的用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器的方法误差.通过理论分析建立了象限仪读数和机械重力摆式倾斜传感器输出的数学模型,运用数学推导的方法描述了火炮耳轴倾斜随火炮纵倾的关系,从理论上阐明了用象限仪标定炮耳轴倾斜传感器产生误差的原因及其量值,通过试验进行了验证,并提出了解决方法.对火炮耳轴倾斜的测量方法具有指导意义.     

《火炮随动系统角度限制器通用规范》简介

火炮随动系统是按指令信号控制火炮在水平方向和高低方向运动的系统。角度限制器在火炮随动系统中为火炮极限角限定位置的信号传感器,是一种安全保护装置。     

集中式舰炮武器系统不稳定分析与解决

研究了火炮随动控制机理,分析了架位量测方法导致系统不稳定的原因,提出了一种改进传统火炮架位量测的方法,针对此方法,提供了一种系统瞄准角误差补偿方法,以保证系统瞄准精度.通过仿真分析及工程验证,提出的方法不但较好地解决了系统的稳定性,而且保证了系统瞄准精度,具有重大的工程应用价值.     

飞行器偏置制导律研究北大核心

高速交会条件下的某些特殊应用中存在目标点与瞄准点不一致的问题,需要飞行器在目标点旁偏置一段距离从而对瞄准点进行攻击,且在偏置过程中提出终端碰撞角约束的需求。针对此问题,在考虑到轨控发动机实际工作状态的特性下提出了一种改进的偏置制导律,通过设置偏置项,来同时满足攻击角和偏置距离的约束。经过数字仿真,证明在成功命中瞄准点的同时也能对碰撞角进行控制。     

坦克直瞄/间瞄射击一体化火控技术

直瞄射击方式是目前坦克采用的主要射击方式。直瞄射击方式受战场通视度及瞄准装置视距的影响,最大射击距离一般在5 km左右。间瞄射击方式不需要直接瞄准目标,不受战场通视度的影响,最大射击距离主要取决于火炮及弹药的性能,一般在10 km以上。未来坦克应具备直瞄射击与间瞄射击一体化能力。通过直瞄/间瞄射击火控技术的对比与分析,提出坦克直瞄/间瞄射击一体化火控方案。一体化火控具有新的技术特色,具有更强的综合作战能力,是未来坦克火控技术发展的一种趋势。