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71.
船舶结构剩余强度是船舶结构力学领域一个新的研究方向.从基本概念、定义、度量和分析方法等方面介绍了船舶结构剩余强度研究的发展状况,并对今后的研究方向提出了建议. 相似文献
72.
本文提出了一种将灰色预测和小波变换与标准粒子滤波相结合的灰色粒子滤波算法(GPF),并将其应用于机动AUV的航深内测。GPF针对机动AUV航深内测过程中由于AUV运动状态未知和测量噪声不断变化而导致的滤波失效问题,在粒子采样过程中结合了标准采样和灰色预测采样,保证了采样得到充分多的有效粒子。在计算粒子权重时,利用小波变换跟踪测量噪声统计特性的变化,提高了各粒子似然概率计算和权重分配的正确性。最后以外测法测得的高精度的机动AUV航深作为真实航深,对该GPF算法进行了实验对比验证,并与EKF和MMPF算法的结果作对比,实验结果表明了本文方法的有效性和实用性。 相似文献
73.
通过套料加工在卧式深孔钻床上的应用研究,阐述了套料加工原理,对卧式深孔钻床的改造、刀具的选择、套料工装设计、加工切削参数和切削液的选择以及加工中注意的问题进行了说明。 相似文献
74.
为了科学地指导DN150承插管线的使用与管理,采用非线性有限元法对带内腐蚀缺陷的DN150承插管线进行了剩余强度的评估。通过分析和计算,研究了腐蚀缺陷宽度、长度和深度对管线极限承载能力的影响。结果表明:腐蚀缺陷宽度对DN150承插管线的承载能力影响很小,可忽略不计;随着腐蚀缺陷长度的增加,管线的承载能力略微减小,当缺陷长度达到150mm,管道失效压力基本不变;随着腐蚀缺陷深度的增加,管道失效压力呈线性递减,其对管道失效压力的影响程度远远大于腐蚀缺陷长度。 相似文献
75.
深入学习贯彻党的十八大精神,是当前和今后一个时期的首要政治任务,必须创新思路、科学组织,大事大抓、求深务实,切实取得扎实成效。根据军委和总政关于深入学习贯彻十八大精神的指示要求,结合下部队调研,感到搞好深入学习贯彻需要注意把握和解决好以下几个问题:一、在区分层次指导、覆盖各个层面上求深务实 深入学习贯彻十八大精神是涉及部队各级组织、广大官兵人人参与的重大政治任务,必须根据不同层面人员的个性差异,区分层次科学组织,注意克服和防止“全团一堂课、官兵一锅煮、讨论一个题、要求一般高”的倾向,确保学习教育覆盖部队各个层面。 相似文献
76.
设计并进行了7.62mm穿甲子弹侵彻陶瓷/低碳钢复合靶板的弹道试验,得到了极限速度及陶瓷锥底部半径等数据。分析了锥底半径与入射速度、面板及背板厚度的关系,着重分析了偏心入射时靶板的抗弹机理。结果表明:陶瓷锥可分为破碎区和粉碎区,粉碎区半径约为面板厚度与弹丸半径之和;当弹着点距离陶瓷面板边缘大于5mm时,靶板的抗弹性能变化不大,而弹着点位于距陶瓷面板边缘小于5mm的板边区时,抗弹性能明显降低,靶板的有效防护面积应扣除板边区。 相似文献
77.
穿浪双体船纵向运动模糊PID控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对穿浪双体船高速情况下的纵摇和垂荡运动影响乘船舒适性的问题,分析了穿浪双体船的运动规律,给出了其纵向运动控制模型,并根据控制模型的多输入多输出系统特点,分别针对纵摇和升沉两个通道设计了独立的PID控制器。在此基础上,进一步将模糊控制理论应用于PID参数的整定,给出了具体的设计方法,并根据人工经验设计了详细的参数整定规则。经仿真分析表明:模糊逻辑的引入使得PID控制器具备了自适应功能,能够取得更好的减摇效果。 相似文献
78.
在面向装备剩余寿命预测的平行仿真技术研究基础上,统一了不同退化状态下的状态方程,提出了预测模型形态库的构建方法和预测模型形态选择算法,设计了“模型形态库构建—模型选择—数据同化—模型演化”的模型在线演化工作流程,运用扩展卡尔曼滤波和极大似然估计算法,实现了面向装备剩余寿命预测的平行仿真模型在线动态演化。通过仿真实验验证了模型形态选择算法和模型在线演化工作流程的有效性,取得了较好的仿真效果。 相似文献
79.
“双抢”是湘中地区的一个俚语,指的是水稻的抢收和抢种。因为在湘中地区,水稻分早、晚两季,农忙时节,往往必须在一两个星期内完成对早稻的收割,并犁田、下肥,播种晚稻的秧苗,错过了时节,收成肯定大打折扣,甚至秕谷满穗,颗粒无收。学习有如农耕,需要把握节气、节奏,强化“抢”的意识,抓好“种”和“收”的环节,才能有一个好收成。时间上重“抢”。谈到学习,不少同志抱怨,不是不想学,只是工作节奏太快,事务缠身,没有时间学。此种说法,难免有借口推脱之嫌。 相似文献
80.
为深入研究深 V 型船艉扰流板减阻机理,首先进行了深 V 型船艉扰流板系列减阻模型试验研究,获得了模型阻力减少4%左右的艉扰流板设计方案,该方案扰流板深度与艉板宽度之比为0.0094;其次,采用RANS 方程以及计及航态影响的数值计算方法,逐段分析了船体微段阻力变化规律。结果表明:扰流板减阻的主要原因在于其改善了船体航态,从而减少了压差阻力。 相似文献