优化教员系统年龄结构的系统动力学模型

为了加强高等院校师资队伍建设,本文用系统动力学(System Dynamic,简称SD)的方法建立了某校师资队伍分析、预测模型,对其年龄结构进行了模拟分析,提出了今后几十年中师资队伍出现的问题及应采取的策略.     

导弹起竖机构驱动方式优化

为提高导弹起竖机构的快速性和稳定性,对起竖机构的驱动方式进行优化。首先基于Matlab/Simulink和Abaqus建立起竖机构的数学模型和动力学模型,将两类模型仿真得到的油缸载荷进行对比,表明两类模型的正确性;其次,推导驱动方式优化设计数学模型,编写s函数对优化设计模型进行计算;最后,对优化后驱动方式进行仿真分析,表明优化后驱动方式能够有效地提高起竖机构的快速性和稳定性。     

Boltzmann 方程求解方法综述

本文论述了Ｂｏｌｔｚｍａｎｎ方程的求解方法，在分析了各类求解方法的优缺点之后指出目前Ｍｏｎｔｅ－Ｃａｒｌｏ直接模拟方法是解决稀薄气体动力学问题的最佳方法。     

机器人操作空间加速度信号应用研究

机器人力控制存在着动力学不稳定性问题，即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈，既能使系统的响应频带变宽，又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性，使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和；另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声，提高力控制精度方法的应用前景。     

柔性加工设备机电系统的动力学模型与辨识

在剖析柔性加工设备机电系统结构、信息传递链等基础上，建立柔性加工设备机电系统较精确的动力学模型，并研制相应硬件，实现实时在线模型参数辨识，排除变工况与加工过程的时变性对状态监测与故障诊断的影响，为实现柔性加工环境下多变工况加工过程的实时状态监测、故障诊断与故障预警打下基础。     

冗余并联机构的PD控制

采用并联机构的简化树动力学模型 (reducedtreemodel) ,给出了冗余并联结构的动力学方程和基于PD控制策略的控制方法。为了消除冗余并联机构固有的内作用力 ,给出了一种基于静态力平衡的控制方法。最后 ,利用一个 2自由度的冗余平面并联机构作为控制实例 ,实验结果表明了控制方法的正确性     

机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学及其分散自适应控制的并行方案

文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。     

各种海情下低空飞行导弹的分析

对影响掠海飞行导弹性能和操纵能力的非定常气动力效应进行了初步研究,旨在确定能使非定常气动力对导弹飞行产生不利影响的各种飞行条件（海情,导弹速度及大气现象）。作用在导弹上的非定常气动力是由阵风引起的,而阵风又是由于海浪的周期性和恶劣的大气现象（例如,飑风）造成的。文章将讨论（以跨音速小扰动和单位阶跃理论为基础的、用于简化导弹的）非定常气动力预测方法与可用于模拟高度控制的自动驾驶仪的仿真方法相结合的可能性。为了确定非定常气动力对导弹飞行的影响,对各种海情进行了仿真研究。研究表明,导弹在恶劣海情或飑风情况下,会出现控制问题。     

一类化学反应动力系统的极限环

本文研究具有饱和输出的Prigogine三分子反应动力学模型,应用微分方程定性理论,完整地解决了系统极限环的存在性和唯一性问题。