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251.
252.
253.
刘安清 《装甲兵工程学院学报》1997,(1)
为了加强高等院校师资队伍建设,本文用系统动力学(System Dynamic,简称SD)的方法建立了某校师资队伍分析、预测模型,对其年龄结构进行了模拟分析,提出了今后几十年中师资队伍出现的问题及应采取的策略. 相似文献
254.
255.
Boltzmann 方程求解方法综述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文论述了Boltzmann方程的求解方法,在分析了各类求解方法的优缺点之后指出目前Monte-Carlo直接模拟方法是解决稀薄气体动力学问题的最佳方法。 相似文献
256.
机器人力控制存在着动力学不稳定性问题,即系统响应速度和稳定性之间的矛盾。在操作空间一级引人加速度正反馈,既能使系统的响应频带变宽,又能提高系统阻尼。这种方法能有效地提高机器人对高刚度环境的适应性,使力控制的动力学不稳定性问题得到明显地缓和;另外本文研究了用加速度积分信号代替位置差分速度信号来消除差分噪声,提高力控制精度方法的应用前景。 相似文献
257.
在剖析柔性加工设备机电系统结构、信息传递链等基础上,建立柔性加工设备机电系统较精确的动力学模型,并研制相应硬件,实现实时在线模型参数辨识,排除变工况与加工过程的时变性对状态监测与故障诊断的影响,为实现柔性加工环境下多变工况加工过程的实时状态监测、故障诊断与故障预警打下基础。 相似文献
258.
采用并联机构的简化树动力学模型 (reducedtreemodel) ,给出了冗余并联结构的动力学方程和基于PD控制策略的控制方法。为了消除冗余并联机构固有的内作用力 ,给出了一种基于静态力平衡的控制方法。最后 ,利用一个 2自由度的冗余平面并联机构作为控制实例 ,实验结果表明了控制方法的正确性 相似文献
259.
文中推导了PUMA 560机械手的显式递推牛顿-欧拉动力学方程,提出了分散自适应控制的并行实现方案。算法复杂性分析显示了该实现方案的高效性。 相似文献
260.
对影响掠海飞行导弹性能和操纵能力的非定常气动力效应进行了初步研究,旨在确定能使非定常气动力对导弹飞行产生不利影响的各种飞行条件(海情,导弹速度及大气现象)。作用在导弹上的非定常气动力是由阵风引起的,而阵风又是由于海浪的周期性和恶劣的大气现象(例如,飑风)造成的。文章将讨论(以跨音速小扰动和单位阶跃理论为基础的、用于简化导弹的)非定常气动力预测方法与可用于模拟高度控制的自动驾驶仪的仿真方法相结合的可能性。为了确定非定常气动力对导弹飞行的影响,对各种海情进行了仿真研究。研究表明,导弹在恶劣海情或飑风情况下,会出现控制问题。 相似文献