全文获取类型
收费全文 | 281篇 |
免费 | 80篇 |
国内免费 | 22篇 |
出版年
2024年 | 3篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 5篇 |
2021年 | 11篇 |
2020年 | 22篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 11篇 |
2016年 | 22篇 |
2015年 | 14篇 |
2014年 | 22篇 |
2013年 | 13篇 |
2012年 | 22篇 |
2011年 | 34篇 |
2010年 | 17篇 |
2009年 | 22篇 |
2008年 | 7篇 |
2007年 | 10篇 |
2006年 | 11篇 |
2005年 | 16篇 |
2004年 | 12篇 |
2003年 | 12篇 |
2002年 | 3篇 |
2001年 | 9篇 |
2000年 | 5篇 |
1999年 | 9篇 |
1998年 | 10篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 6篇 |
1993年 | 1篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 3篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有383条查询结果,搜索用时 46 毫秒
261.
徐瑞 《军械工程学院学报》1994,(3)
本文研究具有饱和输出的Prigogine三分子反应动力学模型,应用微分方程定性理论,完整地解决了系统极限环的存在性和唯一性问题。 相似文献
262.
263.
根据动力学优化设计问题的特点,并利用复合形法对一般遗传算法进行了改进,在此基础上提出了一种新的动力学优化设计方法。数值分析结果表明,该方法结果正确,算法简洁。 相似文献
264.
柔性机械臂动力学的虚功率原理-有限元法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据虚功率原理,用有限元方法对柔性机械臂系统进行了理论上的讨论和描述,并导 出了柔性机械臂的动力学方程,对单臂模型的数值计算结果验证了本文的方法。 相似文献
265.
分析了某型自行加榴炮钢质药筒不抽筒产生的原因,简述了火炮抽筒机构改进的措施,建立了抽筒过程的动力学方程,分别对四种方案进行了计算。 相似文献
266.
导弹空气动力发展的新动向 总被引:2,自引:0,他引:2
导弹发展到第三代以后,随着战争形势与观念的转变,战略导弹常规化、战术导弹精确化以及多种目标、多种任务、多种手段的体系对抗逐步形成。对导弹技术提出了不同发展方向的多种要求,从而使导弹空气动力学研究也与之相应地出现了许多新问题。例如,直接力控制的外形设计与喷气产生的空气动力效应;光学侧窗口造成的不对称外形的气动特性与气动光学问题;垂直发射后的大攻角转弯空气动力技术;远程吸气式发动机导弹的气动力特性与隐身问题;抛撒子母弹和载体的复杂空气动力干扰的分析计算问题等,对这些问题的研究与发展动向作了简要的介绍。 相似文献
267.
动能拦截器的动力学建模与轨道控制 总被引:6,自引:2,他引:4
文章简单介绍了反TBM动能拦截器的组成、性能特声、与飞行拦截过程,并以高层拦截TBM为背景,建立了稀薄大气层内拦截器的动力学模型,提出了实现直接碰撞动能杀伤目标的轨道控制方法,最后给出了末制导段的弹道数字仿真结果,并分析了拦截器的弹道特性。 相似文献
268.
269.
为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实现对本体水平位置的控制。针对液压作动器伸缩速度受限的问题,利用单腿冗余关节将关节角速度优化问题转化为标准二次型规划问题,通过设计二次型规划问题解法,降低对摆动腿关节角速度的需求,并且避免了传统伪逆方法可能产生的腿部奇异位型。仿真和实验结果表明:该方法能够实现在关节角速度受限的情况下,有效跟踪本体水平位置的期望轨迹。 相似文献
270.