基于脉冲星观测的导航星座自主导航数据融合方法

为解决完全依赖基于星间观测的导航星座长期自主导航的基准秩亏问题,提出基于脉冲星和星间链路的组合导航方法。给出了该方法的基本原理。为合理分散计算,采用简化和改进后的广义联邦滤波算法来对两种观测数据进行融合。仿真试验对该方法的合理性和可行性进行了验证。     

陆基中段反导成功 第三颗北斗卫星升空 军工新年新突破

<正>时光刚刚跨过2009,国防科技工业就以响当当的业绩打造了新年的"开门红":1月11日,我国陆基中段反导拦截技术试验达到预期目的;1月17日0时12分,"长征三号丙"运载火箭成功将第三颗北斗卫星送入预定轨道。     

C4ISR系统中军用卫星系统若干关键技术

卫星系统在C4ISR系统这样一个综合性大系统中的应用无庸置疑,首先介绍了C4ISR系统中卫星系统的分类,然后分析了军用卫星通信系统在战场信息传输中的若干关键技术,包括卫星定位技术、与地面网络互联技术、抗干扰技术和卫星终端技术等,最后指出了卫星通信系统发展的方向.     

一种应用于移动机器人的路径跟踪控制方法

针对移动机器人的路径跟踪复杂性问题,设计了一种易于实现的控制系统,其中的跟踪策略改进了传统的视线导航算法,使机器人光滑趋近到期望路径,控制器的设计采用基于模糊逻辑的变速度控制和角速度滑模控制,减小了角速度的抖振,并使控制具有一定的智能化特点.实验结果表明,设计的控制系统即可以保证路径跟踪的精度,同时避免了运动控制的不稳定性.     

“导弹打卫星”四大悬疑

对于此次“导弹打卫星”，白宫表示，由于这颗卫星上携带有可能对人类健康造成致命威胁的有毒燃料，这个燃料箱在3月6日左右坠入大气层后仍有可能对地表造成威胁，如果掉到人口聚居区，后果不堪设想，因此必须在其进入大气层前予以摧毁。那么，太空中的废旧航天器如何处理？美国“导弹打卫星”的真实目的何在？“标准＊3”是个什么样导弹？击毁卫星产生的碎片怎么处理……？     

卫星星座实时覆盖性能仿真与分析

对基于卫星星座的核爆探测系统对监测地幅实时覆盖性能进行了分析，采用对物理空间离散化的思想进行地表网格划分，建立了一种可对任意地形复杂区域进行实时覆盖分析的计算方法；并以MATLAB为仿真平台开发了星座系统仿真分析软件，在此基础上建立了星座实时覆盖分析的仿真模型，并应用于给定星座的实时覆盖性能分析。     

适用于北斗混合星座的相对定位随机模型建模策略

为提高模糊度解算成功率和基线解精度,提出适用于北斗的相对定位随机模型建模策略,即混合随机建模策略。采用最小二乘方差分量估计方法对北斗单差观测量方差进行估计。对处于不同高度的三轨道卫星观测量方差分别建模:对地球静止轨道卫星观测量方差采用载噪比模型建模,对倾斜地球同步轨道卫星和中地球轨道卫星观测量方差均采用仰角模型建模。根据不同模型实时组建观测量的随机模型。试验结果表明:相比于采用传统简化模型和单一的仰角或载噪比模型,混合随机模型能更加真实地反映不同卫星观测量的随机噪声特性,模糊度解算成功率和相对定位精度均有提高,总体性能最优,因而能更好地适用于北斗系统。     

一种新的航天器相对导航视觉方法

研究了基于单目视觉的航天器相对导航方法,基于线性投影原理,建立包含图像特征与导航信息之间关系的非线性方程组。将非线性问题转化为最优化问题处理,针对该问题构建了目标函数,采用拟Newton方法解算该优化问题。进行了数值仿真,验证了该相对导航算法的有效性。     

MUOS网络管理与控制技术的研究

介绍了美军移动用户目标系统MUOS(Mobile User Objective System),分析和总结了该系统下网络管理体系结构和运行机制,并就其实现中的关键技术进行了深入研究,得到了一些对我国有借鉴意义的结论。     

多传感器组合导航系统评述

介绍了组合导航系统的重要性、发展现状和发展趋势。根据导航与目标跟踪的区别与联系,从多传感器组合导航系统研究的角度出发,在概念理解、模型建立和系统结构等方面做了详细的评述,提出了多传感器导航信息融合系统的功能模型,分析了位置融合级的结构模型。