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892.
893.
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设计了一种目标凝视自适应姿态控制方法,可以实现未知目标位置和未标定相机参数条件下的目标凝视控制。根据运动学方程提取出恰当的未知参数,从而将参数进行线性化表示;引入关于未知参数的势函数,确保参数矩阵的秩满足稳定性要求;采用了一个参数自更新律在线估计未知参数,提出了基于估计参数的自适应控制律。采用李雅普诺夫稳定性理论和芭芭拉特引理,证明了目标成像位置与期望成像位置的误差可以渐近收敛到零。仿真结果表明:目标位置未知且相机参数存在偏差的情况下,该自适应控制器能〖BHDWG8,WK10YQ,DK1*2,WK1*2D〗〖XCSC.TIF;%129%129〗听语音 聊科研与作者互动 够有效地对深空目标进行凝视观测。 相似文献
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习主席深刻指出:"军事斗争准备是军队的基本实践活动,要牢牢扭住,须臾不能松懈。坚持把日常战备工作提到战略高度,强化官兵当兵打仗、带兵打仗、练兵打仗思想,保持部队箭在弦上、引而待发的高度戒备态势。"加强对军队战备状态下思想政治教育的研究探索,是构建新时代思想政治教育体系的重要内容,是更好发挥新时代军队政治工作服务保证作用的应有之义。一、把握战备状态思想政治教育主要特点紧贴战备状态推进教育落细落实,强化抓教向战为战的意识,让教育跟着作战任务走、围绕制胜强敌转。 相似文献
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联合作战政治工作,要准确把握作战目的,坚持围绕作战任务,坚决维护作战大局,全面融入、主动跟进、联动应对,贯穿联合作战全程,为促进联合制胜提供坚强政治保证。体制编制的调整改革,给联合作战政治工作带来了新变化。加强旅营体制下联合作战政治工作研究,是紧扣旅营体制特点,紧贴联合作战政治工作要求,巩固提高部队战斗力,发挥政治工作服务保证作用的重要课题。一、旅营体制下联合作战政治工作的变化要求一是新格局要求新思维。联合作战中合成旅作为基本作战单位,合成营成为基本作战单元,对旅营各级开展政治工作的思路提出了新要求。 相似文献
897.
倪红燕 《军队政工理论研究》2007,8(6):78-80
回顾我军思想政治建设发展历程得到的启示是:对思想政治教育地位作用的重视与我军的成长壮大相伴而行;科学地选择、规范教育内容是铸造听党指挥、服务人民、英勇善战的人民军队的思想理论基础;法制化程度的提高标志着对思想政治教育规律把握的不断深入;思想政治教育的形式和方法是在继承优良传统中不断丰富与发展的. 相似文献
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我国首次绕月探测工程取得圆满成功,是中国航天事业继人造地球卫星、载人飞船之后的又一个里程碑。在绕月探测工程实施过程中,广大科技人员和干部职工,严细慎实、不懈探索、无私奉献、勇于创新,为我国航天事业实现跨越性发展作出了重大贡献。近日,中华全国总工会决定,授予8个先进集体和22名先进个人全国五一劳动奖状和奖章。全国妇联决定,授予7名先进个人和3个先进集体全国三八红旗手、全国三八红旗集体荣誉称号。本刊选登其中几个先进人物的事迹报道,以展示他们的精神风貌和高贵品质,激励国防科技工业职工更加奋发有为、锐意进取、扎实工作。 相似文献
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嫦娥奔月,万众欢腾!在诞生了"东方红一号"和神舟飞船的航天科技集团公司中国空间技术研究院,辉煌再次被创造,"嫦娥一号"卫星研制团队用三年的汗水、心血与智慧把梦想变成了现实,用成功报效了祖国与人民! 相似文献
900.
2007年,中国首颗绕月探测卫星——"嫦娥一号"在西昌卫星发射中心成功发射,千百年来中华民族的探月梦终于实现。为满足月球探测任务的需要,"嫦娥一号"卫星上安装了称为有效载荷的各类探测仪器。由中国科学院负责的绕月探 相似文献