基于双目视觉定位技术的无人船航迹跟踪控制室内模型实验

水面无人系统的航向控制与航迹跟踪技术在研究开发阶段一般在室内环境进行调试与运行,该过程需要定位系统进行辅助.实船常用的定位技术难以在室内发挥作用,现有的几种室内定位技术存在成本高、信号传播不稳定等问题.设计了一种基于双目视觉定位技术的船模航迹跟踪控制系统.结合实验场地和实验对象,通过在船模上布置特征物、图像预处理、图像...     

基于单体视觉投影的集群控制策略

与常见的无人系统集群需要进行预先规划和控制机制不同,生物集群采用分布式和反应式架构,具备完成复杂任务的强大智能能力。受生物集群系统启发,设想无人系统集群中的个体能够对所遇到的环境进行独立反应,并展现出集群协同行为。针对这一设想,提出基于单体视觉膜投影模型的集群控制方法,并对其进行理论分析和推导,实现了群体内自组织集群控制;通过观察和计算运动过程中群体的稳定性、一致性、协调性等相关指标,探究所提出自组织模型对不同类型任务的适应性。此外,针对群体遭遇外来攻击的情形,设计了合理的群体避障机制,使得集群能够实现紧急安全避障,从而提高集群面临突发情况时的应对能力。     

自由曲面的立体视觉测量与加工一体化研究

对自由曲面的立体现觉测量与加工一体化技术中的图像匹配、曲面造型以及接口设计等问题进行了分析与讨论,并提出了切实可行的解决办法。     

基于深度学习的智能船舶轻量化水面障碍物视觉检测与测距方法

针对智能船舶的自主航行障碍物视觉快速检测与测距需求,提出一种基于深度学习的智能船舶轻量化水面障碍物视觉检测与测距方法。从障碍物检测速度和计算量的角度出发,该方法可提升智能船舶环境感知能力。首先,针对障碍物检测问题,在Yolov4检测模型的框架下,构建基于MobileNet特征提取网络的DIS-Yolo水面障碍物检测模型,实现模型网络结构的轻量化改进。其次,针对障碍物测距问题,基于所构建的障碍物检测模型和COMS成像模型,提出水面障碍物测距机制,实现水面障碍物的高精度测距。最后,通过模拟实验验证所改进模型的有效性与测距函数的精确度。所提出的方法可提升智能船舶的航行安全性,同时可为智能船舶环境感知需求提供新的思路。     

基于Hu矩的无人直升机着舰标志识别方法

针对无人直升机自主着舰中准确识别着舰标志的需要,提出了一种基于Hu矩的无人直升机着舰标志分块匹配识别方法。分析了无人直升机自主着舰中的着舰标志识别问题,给出了基于分块匹配的着舰标志识别处理流程;在此基础上,实现了对视觉图像在不同场景下的预处理;最后,在不同场景下对所提方法的有效性与可行性进行了实验验证,结果表明,应用该方法能够较好地实现对着舰标志的识别,具有一定的军事应用价值。     

计算机视觉

计算机视觉是近年来迅速发展的一门新兴学科,取得了不少令人瞩目的进展。最近美国一些著名的学者对该学科的见解引起广泛的争论,这些争论是十分有益的。不妨举几例。 美国图像(学)专家T.Pavlids教授1986年在法国召开的第八届国际模式识别会议上说:“图像分析领域近15年进展不大,例如从一幅多灰度的图像中要勾画出景物中的‘目标’,人是很容易做到的,但令计算机实现几乎是不可能的。我们不得不修改我们的提法,把识别目标简化成识别可见表面,即把三维物体的识别降为二维半来识别。我们     

享受“视觉盛宴”

铿锵脚步，列列铁甲，呼啸战鹰，倚天神剑……气势恢宏的国庆60周年大阅兵，在世人的关注、期盼、瞩目和惊叹中，落下了永载史册的鲜亮大幕。     

舰艇编队作战视景仿真系统研究

针对现代舰艇编队作战视景仿真系统的复杂性和易变性,运用基于增量模型的三维实体建模方法建立了三维实体模型库,应用XML语言进行编队配置文件的数据管理,完成了不同想定下仿真实体及其调度关系的重组;采用内存映射机制和共享内存技术,设计实现了通用的视景数据接口;建立了各种非视觉物理量的可视化模型.仿真结果证明视景系统满足实时性...     

基于感兴趣区域及LOD模型的图像压缩算法研究

感兴趣区域ROI(Region of Interesting)模型和层次细节LOD(Level of detail)模型是静止图像压缩及网络传输技术中两个重要模型.采用基于认知心理学的图像感兴趣区域提取模型,通过显著图法自动地得到与人眼视觉较吻合的ROI区域,并使ROI区域获得比背景区域更好的图像效果.同时通过将图像网格化,并在图像网格上进行B样条细分小波变换,实现了图像在不同分辨率下LOD压缩算法.     

七二五所：“双瑞”和谐共创辉煌

品牌一时成功并不是困难的事情,难的是一个品牌有持久的生命力。七二五所在实施品牌战略之时,就充分重视"双瑞"文化的创建,有组织、有计划地开展了建立双瑞视觉系统、行为系统、理念系统的提炼和推广,党群工团齐心协力,双瑞文化深入人心。