双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略.利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使...     

军事学研究生院校与部队互动培养研究

随着我军新军事变革的推进,培养应用型军事学研究生成为当前军事院校研究生教育改革的重点。军事学研究生培养,必须适应新军事变革客观要求,由学术型向应用型转变。顺利实施转变,必须充分发挥院校与部队各自在人才培养上的优势,紧密协作,双向互动。     

双(多)基地声纳浮标系统在反潜中的应用研究

在双基地声纳系统中,根据能量关系推导出双基地声纳系统最大可探测范围的数学模型;在此基础上,讨论了用双(多)基地声纳浮标系统布放直线阵、圆形阵时的阵形宽度、搜索面积及所需浮标数,并将之与传统被动浮标阵进行了比较.结果表明:采用双(多)基地浮标阵可以在一定程度上节省浮标数,提高了浮标的使用效率.     

利用几何约束快速求解整周模糊度

以GPS载波相位测量来确定载体姿态为背景 ,针对其中的关键技术问题———载波相位整周模糊度的快速解算 ,提出了一种充分利用卫星与基线之间几何约束来压缩搜索空间 ,快速得到正确的双差模糊度组合的方法 ,并通过对ADUⅡ接收机采集的原始数据进行处理 ,其结果证明这是一种行之有效的模糊度搜索方法。     

军用8路数字传输系统的设计

本文介绍军用8路数字传输系统的构成原理、特点和设计。     

GPS技术在双／多基地雷达中的应用

文章介绍了将导航卫星全球定位系统ＧＰＳ技术应用于双／多基地雷达的定位与时间同步技术的一些情况,具体介绍了方案考虑,工作原理与试验结果。文章最后呼吁,为了掌握主动权,我国应尽早研制、发射自己的导航卫星,才能在未来的反侵略战争中,永远立于不败之地。     

可望完善的汉语拼音文字研究

本文认为汉语实现拼音文字化.是历史赋予语文研究工作者的神圣使命.汉语是完全可以实行拼音文字的.但现行的《汉语拼音方案》不可能最终成为拼音文字.作者积多年的潜心研究,在过去研讨全新的汉语拼音文字的基础上,又提高了这种拼音文字能够解决汉语繁多的同音词尤其是单音同音词等问题,并提出了具体办法,使其可以满足汉语词汇的未来发展需求.     

研制一种8-18GHz测向天线

具有线性斜极化和高增益的双波束设计,对单脉冲测向应用是理想的。     

双栅场效应管在微波电路中的应用

本文综述了双栅场效应管（ＤＧＦＥＴ）在微波电路中的多种应用,在分析电路原理基础上,给出了一些具体实验电路和数据。