面向网络化无人机集群的计算换通信分布式任务调度方法

针对网络化无人机集群任务自主协同问题以及市场竞拍法的优缺点,提出“计算换通信”思想及其相应的分布式任务调度方法。通过对显式和隐式冲突任务的分析,建立任务相关智能体集合。提出基于任务抑制的局部优化方法,用于提前消解部分任务冲突,以减少算法迭代次数。设计基于历史竞标信息的智能体位置推断法,为局部优化提供必要的信息输入。基于组网仿真平台与集群救援场景开展蒙特卡罗仿真实验,结果表明,相比于市场竞拍法中具有代表性的基于共识的捆绑算法和性能影响算法,所提方法能够获得更少的迭代次数、更短的收敛时间以及更优的调度性能。     

气动参数不确定度对防空导弹制导精度的影响北大核心

防空导弹制导精度的提高对气动参数的精确性提出了更高的要求。在导弹的方案论证阶段,针对数值计算气动参数的不确定度进行了分析,并利用区间分析法得出不确定度范围。建立导弹制导控制六自由度仿真模型,完成不同速度区间下气动参数不确定度对防空导弹制导精度的影响分析。根据对仿真结果的分析,给出了在制导精度约束下,数值计算气动参数精细化设计方案。     

一种用于弹目分配的决策方法

针对海战场上多类型反舰导弹攻击舰艇编队的弹目分配问题展开研究,建立多阶段多目标优化数学模型,采用多目标进化算法NSGA-II求解模型,提出一种基于改进专家法赋权的组合距离评估——灰色关联分析法CODAS＿GRA,可从求解得到的Pareto最优解集中选出唯一的最优分配方案。该方法将CODAS和GRA两种不同决策方法的优点进行结合,采用改进熵权法确定不同决策方法的偏好系数。实验表明,与其他5种未考虑领域特点的通用多准则决策方法相比,该方法所选出的弹目分配方案能够同时兼顾最大化毁伤效能和最小化弹药消耗两个目标,合理性强,方案更优。     

基于不同路面谱的行进间高炮瞄准线两轴稳定性能研究

随着目标机动性增强,行进间射击成为自行高炮的一种重要发射方式。针对行进间高炮跟踪和瞄准目标能力较差的问题,采用了两轴稳定法对稳定性能进行研究。通过建立瞄准线稳定补偿量的数学模型,以不同路面谱和不同车速下车体姿态振动作为扰动量,构建了两轴稳定的控制模型并进行仿真分析。结果表明两轴稳定法在B和D级路面下误差抑制效果达到97%,F级路面达到92%,稳定效果大幅改善。验证了该方法对提高行进间射击精度效果显著。     

基于群决策赋权TOPSIS的军航空域使用效能评估

针对军航空域使用效能评估的问题,以某军航机场空域为研究对象,根据军航特殊的运行体系和空域使用需求,考虑参训要素对空域使用的影响,建立了包含任务、装备、指控、保障等4个因素的评估体系。在此基础上依托群决策赋权法综合确定各专家权重,并结合TOPSIS方法对军航空域使用效能进行评估。结果显示,此法能够充分结合军航特点,为军航空域使用效能评估提供了可量化的参考依据,具有较好的实用性。     

采用模拟法计算空投鱼雷反潜命中概率问题

鱼雷命中概率是鱼雷武器作战效能的重要内容,是武器装备研究和作战使用研究的必要依据.通过想定机载空投鱼雷作战使用过程,对其要素和步骤进行数学抽象,分析确定鱼雷投放参数以及对复杂声学计算进行合理简化并建立仿真模型,采用蒙特卡洛方法,计算机载空投鱼雷反潜命中概率.     

基于优化SVR的军用软件可靠性预测方法

为了避免军用软件在投入部队使用后频繁出现失效问题,进而造成训练及战时的损失,提出一种优化SVR算法的军用软件可靠性预测方法,旨在军用软件大量投入部队使用前,做好军用软件自身的可靠性预测工作。进行度量元采集,并对度量元进行数据预处理;通过引入相关性的概念,提取出与软件可靠性指标相关程度较大的度量元;再通过网格寻优法优化SVR中的参数;通过案例对比分析,证明了基于优化SVR算法的军用软件可靠性预测方法可以提高软件可靠性的预测精度。     

垂直发射舰空导弹弹道仿真研究

中远程舰空导弹的弹道模拟仿真是中远程舰空导弹战术使用研究的基础,以某型中远程垂直发射舰空导弹为研究背景建立垂直发射舰空导弹模拟理论弹道数学模型,并采用Matlab语言对所建立的模拟理论弹道模型进行了三维数据仿真验证,验证结果证明弹道特征基本符合实际弹道形状,符合进一步的战术使用研究要求,并可为舰空导弹作战仿真提供一定的参考.     

基于改进TOPSIS模型的防空多目标威胁评估*

根据地空导弹武器系统作战使用原则,确定影响目标威胁程度的五个主要因素,建立目标属性矩阵,并运用群体层次分析法(AHP)和熵权法进行组合赋权,将权重运用到逼近理想解的排序法(TOPSIS法)模型中,给出了基于改进TOPSIS模型的多目标威胁评估模型与算法.实例分析表明该方法是合理和有效的.     

云南有了“环保警察”

年初,云南省昆明市公安局环境保护分局挂牌成立,这标志着昆明正式组建起专门的"环保警察"队伍。"环保警察"负责昆明市辖区内的环保刑事执法工作,支持和配