人手操作的联体计算

机器人的一个重要理论问题是如何控制机械手以获得所需要的运动。本文将人手操作的基本运动,抽象为具有七个构件而有九个自由度的刚体系统,严格地分析了这些运动,并根据实际情况考虑到各构件的重力、控制力和摩擦阻力,因此能完成人手操作的多种功能。而为了便于在计算机上实施运算利用Kane方程建立了以广义坐标表达的运动微分方程,这可作为分析机械手运动的理论依据。     

加强边防部队实案化训练的几点思考

边防部队实案化训练,是依据边防执勤方案和作战计划,将指挥、控制、协同、保障等要素有机结合起来的综合集成训练,是生成和提高战斗力的有效途径。边防部队地处边境前沿,遇有突发情况首当其     

北极争夺再起波澜

2009年3月27日，俄罗斯联邦安全会议公布了一份北极战略规划——《2020年前及更远的未来俄罗斯联邦在北极的国家政策原则》。根据这一规划，俄罗斯将在北极部署一支专门部队，即组建“北极独立部队集群”，同时加快俄边防部队的军事现代化进程，建立边防部队对北极的有效监视和反应机制。其卫星。空军．海军也将更为密集地巡逻北极，以维护俄罗斯在北极地区的利益和保持在该地区的“领先优势”。俄罗斯的这一举动，再次引发各国对北极地区的激烈竞争。     

冯培德：重视突发事件对直升机的需求

去年的“5·12”汶川特大地震已成为中国人民的集体伤痛记忆。在整个抗震救灾过程中，直升机发挥了不可替代的作用。然而．我们也不能不反思，我们的航空应急反应相对滞后．我们的救援手段近平原始。全国政协委员冯培德建议尽快组建国家级直升机应急救援队伍，以满足我国在灾情救援与探测、服务国民经济相关领域以及应对突发事件等方面的迫切需求。     

强文化理念 造一流强所

五十四所企业文化理念体系,是在继承五十多年发展过程中形成的优秀传统文化理念的基础上,吸收和借鉴新时期的观念和思想,既具有鲜明的五十四所特色,又能反应时代要求,是与五十四所军工科研单位的特点相一致的。     

传感器失效的飞控系统完整性控制器设计

从提高新一代战斗机可靠性和性能出发,提出对飞控系统传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器设计方法.采用状态观测器理论和H∞鲁棒控制理论相结合的方法,针对已知故障设计的控制器,在传感器正常和故障两种情况下,既保证闭环系统的鲁棒稳定性,又保证了闭环系统对于外界干扰具有要求的H∞范数指标.以某型战斗机为算例,考虑俯仰角速率传感器失效和阵风干扰,进行控制器设计,仿真结果验证该方法的正确性和有效性.     

镁基水反应金属燃料及水冲压发动机初步试验

通过热力学计算预估水冲压发动机的性能,确定了燃料配方,并研制出试验用镁基水反应金属燃料。成功进行了水冲压发动机原理样机热试车,对水冲压发动机及其燃料的性能进行了初步研究。     

航空母舰有“六怕”

众所周知,航空母舰战斗群是军队的战略反应力量,主要用于海外执勤和危机反应,通常也是地区危机或冲突爆发时的首发兵力.但航空母舰从诞生之日起,就存在以下致命的弱点.     

大学生择业的心理反应及其归因

文章提出了当代大学生六种典型的"择业"心理反应,并将引起这种心理反应的根源归因为根深蒂固的精英心理与高等教育平民化之间、职业素质教育缺乏与社会对人才的高素质要求之间、不切实际的职业预期与职业现实之间、传统的尊卑心理与现代职业观之间等四对矛盾。     

高中化学常见计算题的计算技巧

高一化学计算题对于学生来讲,一直是个难点,尤其是在计算技巧的运用上,掌握好高中化学常见的解题技巧、方法,能大大加快解题的速率,起到事半功倍的效果。现就有关几种解题技巧归纳如下:一、差量法化学反应前后,反应物与生成物之间质量的改变或气体体积的改变都是一个定值,称之为差值或差量。据题意找出物质在反应前后增减数量(即差量)与欲求量之间的比例关系求解的方法,叫差量法在化学计算中应用很广。其特点只需利用反应的终态和始态的某些量的变化,以差量和物质间反应的化学计量数列对应比例解题。例1:在含有50g溴化钠的溶液中,通入一些氯…